| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-13页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8页 |
| ·汽车电动助力转向试验系统的发展 | 第8-11页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 汽车EPS试验台加载系统 | 第13-30页 |
| ·汽车EPS的动态模型 | 第13-16页 |
| ·路面阻力模型的建立 | 第16-17页 |
| ·加载方案的确定 | 第17-18页 |
| ·加载液压缸 | 第18-19页 |
| ·比例溢流阀 | 第19-21页 |
| ·液压泵站 | 第21-23页 |
| ·加载模型的建立 | 第23-26页 |
| ·EPS试验台系统的仿真 | 第26-30页 |
| 3 EPS试验台测控系统的研究 | 第30-58页 |
| ·控制策略 | 第30页 |
| ·控制信号的确定 | 第30-31页 |
| ·控制程序的设计 | 第31-47页 |
| ·采集程序的设计 | 第47-58页 |
| 4 EPS测控系统试验 | 第58-63页 |
| ·EPS测控系统的标定试验 | 第58-59页 |
| ·EPS试验台路面阻力模拟的试验及结果分析 | 第59-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |