基于ARM和DSP的智能绣花机控制器的设计与实现
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
致谢 | 第7-13页 |
第一章 绪论 | 第13-16页 |
·引言 | 第13页 |
·智能绣花机的发展与现状 | 第13-14页 |
·课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
第二章 控制系统总体方案设计 | 第16-19页 |
·智能绣花机基本工作原理 | 第16-17页 |
·控制系统基本控制对象和控制功能 | 第17-18页 |
·控制系统整体方案设计 | 第18-19页 |
第三章 控制系统硬件设计 | 第19-39页 |
·信息处理模块的硬件设计 | 第19-24页 |
·ARM微处理器 | 第19页 |
·存储单元电路 | 第19-21页 |
·花样文件读取设备设计 | 第21-22页 |
·系统调试模块设计 | 第22-23页 |
·LCD显示接口电路 | 第23-24页 |
·机电控制模块的硬件设计 | 第24-34页 |
·DSP微处理器 | 第24-25页 |
·步进电机驱动器设计 | 第25-28页 |
·主轴电机控制模块设计 | 第28-34页 |
·主控制模块和机电控制模块的接口设计 | 第34-39页 |
·CY7C027双口RAM简介 | 第35-36页 |
·CY7C027双口RAM的硬件接口设计 | 第36-39页 |
第四章 应用软件开发和运行环境 | 第39-52页 |
·开发环境总体结构 | 第39-40页 |
·ARM开发环境的建立 | 第40-52页 |
·建立PC端开发环境 | 第40-41页 |
·建立ARM端运行环境 | 第41-50页 |
·Bootloader引导程序 | 第41-43页 |
·ViVi移植 | 第43-44页 |
·剪裁、配置和编译内核 | 第44页 |
·制作根盘文件系统 | 第44-45页 |
·MiniGUI移植 | 第45-50页 |
·建立DSP开发环境 | 第50-52页 |
第五章 控制系统软件设计 | 第52-69页 |
·信息处理部分的软件设计 | 第52-61页 |
·花样文件分析 | 第52-55页 |
·花样文件的打开 | 第52-53页 |
·花样文件头结构 | 第53-55页 |
·花样文件的C语言描述 | 第55-56页 |
·MiniGUI界面设计 | 第56-61页 |
·MiniGUI运行模式 | 第56-57页 |
·MiniGUI体系解构 | 第57-58页 |
·MiniGUI软件开发流程 | 第58-60页 |
·电脑绣花机图形用户界面实现 | 第60-61页 |
·双口RAM的通信协议设计 | 第61-64页 |
·机电控制部分软件方法 | 第64-69页 |
·电压空间矢量SVPWM技术 | 第64-67页 |
·电压空间矢量SVPWM技术的DSP实现 | 第67-69页 |
第六章 全文总结和展望 | 第69-70页 |
·课题总结 | 第69页 |
·课题展望 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
硕士研究生期间发表论文清单 | 第74页 |