基于ARM和DSP的智能绣花机控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·智能绣花机的发展与现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计 | 第16-19页 |
| ·智能绣花机基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·控制系统基本控制对象和控制功能 | 第17-18页 |
| ·控制系统整体方案设计 | 第18-19页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第19-39页 |
| ·信息处理模块的硬件设计 | 第19-24页 |
| ·ARM微处理器 | 第19页 |
| ·存储单元电路 | 第19-21页 |
| ·花样文件读取设备设计 | 第21-22页 |
| ·系统调试模块设计 | 第22-23页 |
| ·LCD显示接口电路 | 第23-24页 |
| ·机电控制模块的硬件设计 | 第24-34页 |
| ·DSP微处理器 | 第24-25页 |
| ·步进电机驱动器设计 | 第25-28页 |
| ·主轴电机控制模块设计 | 第28-34页 |
| ·主控制模块和机电控制模块的接口设计 | 第34-39页 |
| ·CY7C027双口RAM简介 | 第35-36页 |
| ·CY7C027双口RAM的硬件接口设计 | 第36-39页 |
| 第四章 应用软件开发和运行环境 | 第39-52页 |
| ·开发环境总体结构 | 第39-40页 |
| ·ARM开发环境的建立 | 第40-52页 |
| ·建立PC端开发环境 | 第40-41页 |
| ·建立ARM端运行环境 | 第41-50页 |
| ·Bootloader引导程序 | 第41-43页 |
| ·ViVi移植 | 第43-44页 |
| ·剪裁、配置和编译内核 | 第44页 |
| ·制作根盘文件系统 | 第44-45页 |
| ·MiniGUI移植 | 第45-50页 |
| ·建立DSP开发环境 | 第50-52页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第52-69页 |
| ·信息处理部分的软件设计 | 第52-61页 |
| ·花样文件分析 | 第52-55页 |
| ·花样文件的打开 | 第52-53页 |
| ·花样文件头结构 | 第53-55页 |
| ·花样文件的C语言描述 | 第55-56页 |
| ·MiniGUI界面设计 | 第56-61页 |
| ·MiniGUI运行模式 | 第56-57页 |
| ·MiniGUI体系解构 | 第57-58页 |
| ·MiniGUI软件开发流程 | 第58-60页 |
| ·电脑绣花机图形用户界面实现 | 第60-61页 |
| ·双口RAM的通信协议设计 | 第61-64页 |
| ·机电控制部分软件方法 | 第64-69页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术 | 第64-67页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术的DSP实现 | 第67-69页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第69-70页 |
| ·课题总结 | 第69页 |
| ·课题展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 硕士研究生期间发表论文清单 | 第74页 |