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基于ARM和DSP的智能绣花机控制器的设计与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
致谢第7-13页
第一章 绪论第13-16页
   ·引言第13页
   ·智能绣花机的发展与现状第13-14页
   ·课题来源及研究意义第14-15页
   ·课题研究的主要内容第15-16页
第二章 控制系统总体方案设计第16-19页
   ·智能绣花机基本工作原理第16-17页
   ·控制系统基本控制对象和控制功能第17-18页
   ·控制系统整体方案设计第18-19页
第三章 控制系统硬件设计第19-39页
   ·信息处理模块的硬件设计第19-24页
     ·ARM微处理器第19页
     ·存储单元电路第19-21页
     ·花样文件读取设备设计第21-22页
     ·系统调试模块设计第22-23页
     ·LCD显示接口电路第23-24页
   ·机电控制模块的硬件设计第24-34页
     ·DSP微处理器第24-25页
     ·步进电机驱动器设计第25-28页
     ·主轴电机控制模块设计第28-34页
   ·主控制模块和机电控制模块的接口设计第34-39页
     ·CY7C027双口RAM简介第35-36页
     ·CY7C027双口RAM的硬件接口设计第36-39页
第四章 应用软件开发和运行环境第39-52页
   ·开发环境总体结构第39-40页
   ·ARM开发环境的建立第40-52页
     ·建立PC端开发环境第40-41页
     ·建立ARM端运行环境第41-50页
       ·Bootloader引导程序第41-43页
       ·ViVi移植第43-44页
       ·剪裁、配置和编译内核第44页
       ·制作根盘文件系统第44-45页
       ·MiniGUI移植第45-50页
     ·建立DSP开发环境第50-52页
第五章 控制系统软件设计第52-69页
   ·信息处理部分的软件设计第52-61页
     ·花样文件分析第52-55页
       ·花样文件的打开第52-53页
       ·花样文件头结构第53-55页
     ·花样文件的C语言描述第55-56页
     ·MiniGUI界面设计第56-61页
       ·MiniGUI运行模式第56-57页
       ·MiniGUI体系解构第57-58页
       ·MiniGUI软件开发流程第58-60页
       ·电脑绣花机图形用户界面实现第60-61页
   ·双口RAM的通信协议设计第61-64页
   ·机电控制部分软件方法第64-69页
     ·电压空间矢量SVPWM技术第64-67页
     ·电压空间矢量SVPWM技术的DSP实现第67-69页
第六章 全文总结和展望第69-70页
   ·课题总结第69页
   ·课题展望第69-70页
参考文献第70-74页
硕士研究生期间发表论文清单第74页

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