基于协进化机制的多传感器协作管理体系及方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·多传感器协作 | 第13-15页 |
| ·多传感器协作问题的提出 | 第13-14页 |
| ·多传感器管理体系 | 第14页 |
| ·多传感器协作方法 | 第14-15页 |
| ·研究现状及分析 | 第15-18页 |
| ·基于资源有效分配的管理体系和协作方法 | 第15-16页 |
| ·基于多智能体的管理体系及协作方法 | 第16-17页 |
| ·基于协进化机制的管理体系及协作方法 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容与结构安排 | 第18-23页 |
| ·论文研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-23页 |
| 第2章 协同进化计算 | 第23-28页 |
| ·协进化机制 | 第23-25页 |
| ·协同进化论 | 第23-24页 |
| ·协同进化的动力学描述 | 第24-25页 |
| ·协进化计算 | 第25-27页 |
| ·协进化计算的形式化描述 | 第25-26页 |
| ·协进化算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于协进化机制的多传感器协作管理体系构建 | 第28-40页 |
| ·多传感器协作管理范围 | 第28-29页 |
| ·多传感器协作管理体系构建 | 第29-35页 |
| ·任务规划层 | 第30-33页 |
| ·多传感器协调规划层 | 第33-34页 |
| ·多传感器控制层 | 第34-35页 |
| ·多传感器协作管理机制提出 | 第35-38页 |
| ·预处理机制 | 第36-37页 |
| ·协作机会识别机制 | 第37页 |
| ·通信机制 | 第37页 |
| ·整合机制 | 第37-38页 |
| ·反馈机制 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 多传感器协作行为的协进化方法设计 | 第40-47页 |
| ·多传感器协作行为 | 第40-43页 |
| ·传感器协作行为交互设计 | 第40-42页 |
| ·策略库设计 | 第42-43页 |
| ·多传感器协作行为协进化方法 | 第43-46页 |
| ·多传感器协进化决策算法流程 | 第43页 |
| ·多传感器协进化决策算法基本步骤 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于协进化机制的多传感器仿真实验研究 | 第47-64页 |
| ·多无人作战飞机协作仿真实验研究 | 第47-54页 |
| ·无人作战飞机协作作战问题描述 | 第47-48页 |
| ·仿真实验环境设计 | 第48-50页 |
| ·协作策略实现 | 第50-51页 |
| ·仿真实验内容及结果分析 | 第51-54页 |
| ·多成像侦察卫星协作仿真实验研究 | 第54-62页 |
| ·成像侦察卫星协作侦察问题描述 | 第54-56页 |
| ·仿真实验环境设计 | 第56-58页 |
| ·协作任务规划实现 | 第58-60页 |
| ·仿真实验内容及结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 个人简历 | 第69-70页 |
