基于ARM嵌入式温度控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 概论 | 第7-10页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·温度控制器的国内外研究现状及水平 | 第8-9页 |
| ·本论文要解决的问题及作者的主要工作 | 第9页 |
| ·论文章节的安排 | 第9-10页 |
| 第二章 智能控制技术简介 | 第10-23页 |
| ·常用测温控制算法简介 | 第10-12页 |
| ·PID控制 | 第12-14页 |
| ·一般PID控制 | 第12-13页 |
| ·PID参数的自整定 | 第13-14页 |
| ·模糊控制 | 第14-17页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器原理 | 第17-18页 |
| ·自适应PID控制器的模糊设计 | 第18-22页 |
| ·语言变量的模糊化 | 第18-19页 |
| ·模糊控制规则表 | 第19-21页 |
| ·在线自校正工作流程图 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 模糊自适应整定PID控制仿真 | 第23-35页 |
| ·MATLAB简介 | 第23-24页 |
| ·设计模糊控制器 | 第24-33页 |
| ·建立FIS的主框架 | 第24-25页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第25-31页 |
| ·控制规则观察 | 第31页 |
| ·控制曲面观察 | 第31-33页 |
| ·曲线法辩识过程的数学模型 | 第33-35页 |
| ·响应曲线法 | 第33页 |
| ·由阶跃响应确定一阶延迟环节参数 | 第33-35页 |
| 第四章 系统硬件实现 | 第35-40页 |
| ·嵌入式技术简介 | 第35-36页 |
| ·系统总体设计 | 第36页 |
| ·温度控制器硬件结构设计及实现 | 第36-39页 |
| ·系统输入通道 | 第37-39页 |
| ·系统输出通道 | 第39页 |
| ·系统串行通信接口 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第40-52页 |
| ·软件系统设计概述 | 第40页 |
| ·模块组成及其软件编制 | 第40-46页 |
| ·主控模块及其功能 | 第40-42页 |
| ·调控子模块及其功能 | 第42-43页 |
| ·数据采集、滤波子模块及其功能 | 第43-45页 |
| ·数据处理子模块及其功能 | 第45-46页 |
| ·增量式PID控制算法的程序设计 | 第46-48页 |
| ·模糊自整定PID算法程序流程图 | 第48-50页 |
| ·开关量占空比控制模块 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第52-58页 |
| ·PID控制仿真 | 第52页 |
| ·模糊控制仿真 | 第52-53页 |
| ·模糊自整定PID调整过程的MATLAB仿真 | 第53-55页 |
| ·被控对象数学模型的说明程序 | 第53页 |
| ·模糊PID说明程序 | 第53-54页 |
| ·返回程序 | 第54页 |
| ·输入、输出的定义程序 | 第54-55页 |
| ·模糊自整定PID控制系统仿真响应曲线及分析 | 第55-56页 |
| ·试验结果 | 第56-57页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第56页 |
| ·变速积分的PID算法研究及其实现 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
