| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·无线定位技术现状 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络跟踪技术现状 | 第13-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 基于ZigBee 技术的无线网络分析 | 第17-25页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第17-18页 |
| ·ZigBee 网络的构成 | 第18-20页 |
| ·ZigBee 网络的设备类型 | 第18-19页 |
| ·ZigBee 网络的拓扑结构 | 第19-20页 |
| ·ZigBee 技术应用于矿井的可行性分析 | 第20-23页 |
| ·2.4GHz 的频段 | 第20-21页 |
| ·直接序列扩频(DSSS)技术 | 第21页 |
| ·功耗、成本等方面的优势 | 第21-22页 |
| ·符合无线监控应用的要求 | 第22-23页 |
| ·基于ZigBee 的矿井人员定位管理系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于ZigBee 无线传感器网络定位方法的研究 | 第25-49页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·相关工作 | 第25-27页 |
| ·传感器网络节点定位基本概念 | 第25-26页 |
| ·基本术语 | 第26页 |
| ·无线传感器网络节点算法的性能评价 | 第26-27页 |
| ·节点定位算法 | 第27-33页 |
| ·节点间距离(或角度)测量方法 | 第27-29页 |
| ·节点定位计算方法 | 第29-33页 |
| ·定位算法的选择 | 第33-36页 |
| ·无线电传播模型 | 第36-39页 |
| ·信号传播经验模型 | 第36-37页 |
| ·信号传播理论模型 | 第37-39页 |
| ·基于ZigBee 无线传感器网络定位算法 | 第39-42页 |
| ·算法原理 | 第39-40页 |
| ·算法具体实现 | 第40-42页 |
| ·实验及结果分析 | 第42-47页 |
| ·利用RSSI 方法测距的实现 | 第42-44页 |
| ·确定α与XdB 值 | 第44-45页 |
| ·定位误差比较 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 目标节点跟踪定位方法的研究 | 第49-77页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·目标跟踪应用 | 第49-51页 |
| ·跟踪基本概念 | 第49页 |
| ·跟踪步骤 | 第49-50页 |
| ·目标跟踪的主要指标要求 | 第50-51页 |
| ·目标跟踪算法的研究 | 第51-55页 |
| ·相关研究 | 第51页 |
| ·典型目标跟踪算法 | 第51-55页 |
| ·多节点协作目标跟踪簇跟踪算法 | 第55-64页 |
| ·跟踪簇原理 | 第55-57页 |
| ·跟踪簇具体问题设计 | 第57-59页 |
| ·跟踪簇设计分析 | 第59-64页 |
| ·目标丢失问题 | 第64-67页 |
| ·目标丢失原因 | 第64-65页 |
| ·目标丢失恢复的算法和技术 | 第65-67页 |
| ·定位融合算法 | 第67-68页 |
| ·目标预测 | 第68-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-76页 |
| ·基本参数的设置 | 第70页 |
| ·仿真过程 | 第70-75页 |
| ·仿真结果分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 矿井人员定位管理系统组团协议的研究 | 第77-93页 |
| ·组团协议的提出 | 第77-79页 |
| ·组团协议的研究 | 第79-86页 |
| ·组团协议的基本思想和原则 | 第80-81页 |
| ·组团协议中团长与团员的选择 | 第81-84页 |
| ·并团的选择 | 第84-86页 |
| ·各种状态讨论 | 第86-90页 |
| ·组团协议的实现 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·论文所做的工作 | 第93-94页 |
| ·进一步的工作和展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99-106页 |
| 附录Ⅰ：研究生在读期间公开发表的学术论文及科研成果一览表 | 第99-100页 |
| 附录Ⅱ：发表的学术论文全文 | 第100-106页 |
| 致谢 | 第106页 |