| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·工业控制领域的发展状况 | 第11-12页 |
| ·现场总线简介 | 第12-17页 |
| ·现场总线及特点 | 第12-13页 |
| ·几种典型现场总线技术 | 第13-14页 |
| ·CAN总线的技术特点 | 第14-17页 |
| ·本课题的研究背景 | 第17-18页 |
| ·制浆造纸过程自动化的意义 | 第17页 |
| ·自动化系统在我国制浆造纸行业中的应用状况 | 第17-18页 |
| ·制浆造纸行业中自动化系统应用的发展 | 第18页 |
| ·本课题的主要研究内容和意义 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 系统应用 CAN总线技术的总体方案与分析 | 第20-28页 |
| ·控制方案的确定 | 第20-23页 |
| ·系统组成模块及功能 | 第23-25页 |
| ·系统应用 CAN总线技术的原因 | 第25-27页 |
| ·CAN总线技术在制浆造纸测控系统中应用的必要性 | 第25-26页 |
| ·应用 CAN总线系统与DCS系统的比较 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于 CAN总线技术的测控系统硬件电路和软件的设计 | 第28-50页 |
| ·现场智能测控节点电路的设计 | 第28-35页 |
| ·单片机微控制电路 | 第28-30页 |
| ·数据采集电路 | 第30-33页 |
| ·输出驱动控制电路 | 第33-34页 |
| ·CAN总线通信接口控制器 | 第34-35页 |
| ·上位机 CAN通信适配卡的设计 | 第35-37页 |
| ·上位机 CAN适配卡功能 | 第35-36页 |
| ·硬件结构和工作原理 | 第36-37页 |
| ·设备驱动程序 WDM的开发 | 第37页 |
| ·系统软件设计 | 第37-48页 |
| ·现场智能测控节点的软件设计 | 第38-46页 |
| ·上位机应用程序设计 | 第46-47页 |
| ·程序设计举例 | 第47-48页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第48-49页 |
| ·电源干扰的防护 | 第48页 |
| ·过程通道干扰的防护 | 第48页 |
| ·电路设计时的抗干扰措施 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 控制算法研究 | 第50-59页 |
| ·传统 PID控制及其改进 | 第50-52页 |
| ·数字 PID控制器 | 第50-51页 |
| ·改进型数字 PID控制器 | 第51-52页 |
| ·参数模糊自适应整定 PID控制 | 第52-58页 |
| ·参数模糊自适应整定 PID控制算法 | 第53-57页 |
| ·参数模糊自整定 PID算法系数调整 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统调试及控制算法仿真分析 | 第59-70页 |
| ·系统调试 | 第59-61页 |
| ·CAN智能节点的硬件调试 | 第59页 |
| ·CAN智能节点基本通信的调试 | 第59-60页 |
| ·CAN智能节点具体功能的调试 | 第60-61页 |
| ·调试结果及分析 | 第61-63页 |
| ·控制算法实现及仿真分析 | 第63-69页 |
| ·纸浆浓度模糊控制系统结构 | 第63页 |
| ·语言变量隶属函数的确定 | 第63-64页 |
| ·建立控制规则 | 第64-67页 |
| ·系统仿真分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·课题研究中得到的结论 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录1 造纸工艺流程图 | 第75-76页 |
| 附录2 测控系统工作原理图 | 第76-77页 |
| 附录3 基于CAN总线技术测控系统硬件电路 | 第77-78页 |
| 附录4 MSC1211Y5内部结构图 | 第78-79页 |
| 附录5 SJA1000内部结构图 | 第79-80页 |
| 附录6 部分程序清单 | 第80-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第94页 |