显式模型预测控制的研究及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·显式模型预测控制的原理简述 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容和各章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 显式模型预测控制 | 第18-39页 |
| ·引言 | 第18-21页 |
| ·模型预测控制的原理 | 第19-20页 |
| ·模型预测控制的不足 | 第20-21页 |
| ·多参数规划理论 | 第21-25页 |
| ·多参数非线性规划理论 | 第21-22页 |
| ·多参数二次规划理论 | 第22-25页 |
| ·显式模型预测控制理论 | 第25-28页 |
| ·1/4车模型 | 第28-38页 |
| ·离线计算仿真及分析 | 第29-36页 |
| ·在线计算仿真及分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 显式模型预测控制的性能分析 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·全局稳定性分析 | 第40-43页 |
| ·二次Lyapunov函数 | 第40-41页 |
| ·分段二次Lyapunov函数 | 第41-43页 |
| ·简化模型仿真 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 显式模型预测控制的应用 | 第48-74页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·悬挂系统 | 第48-53页 |
| ·悬挂系统结构与功能 | 第48-50页 |
| ·悬挂系统的分类 | 第50-51页 |
| ·汽车悬挂系统的控制技术 | 第51-53页 |
| ·悬挂系统控制器的设计 | 第53-62页 |
| ·车辆半主动悬挂系统控制原理 | 第53-54页 |
| ·悬挂系统模型 | 第54-60页 |
| ·悬挂系统的可控性 | 第60-61页 |
| ·系统约束条件 | 第61-62页 |
| ·系统仿真 | 第62-69页 |
| ·仿真参数 | 第62-64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64-69页 |
| ·四轮转向系统的显式模型预测控制 | 第69-73页 |
| ·四轮转向系统的动力学模型 | 第69-71页 |
| ·系统仿真分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第80页 |
