| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-30页 |
| ·课题选题背景 | 第18-19页 |
| ·AMT 国内外发展历史与研究现状 | 第19-22页 |
| ·电控离合器及其控制研究现状 | 第22-28页 |
| ·自动离合器的基本构成及其工作原理 | 第22-23页 |
| ·自动离合器执行机构的发展 | 第23-26页 |
| ·电控离合器接合规律的研究 | 第26-28页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 自动离合器驱动机构设计 | 第30-45页 |
| ·膜片弹簧离合器特性分析 | 第30-34页 |
| ·离合器结构与工作原理 | 第30-32页 |
| ·膜片弹簧的非线性特性 | 第32-34页 |
| ·自动离合器驱动机构设计 | 第34-41页 |
| ·驱动机构的设计 | 第34-37页 |
| ·蜗卷弹簧补偿机构的设计 | 第37-41页 |
| ·驱动机构的数学模型 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 离合器起步控制策略研究与仿真 | 第45-72页 |
| ·车辆起步仿真模型建立 | 第45-54页 |
| ·发动机转矩特性测试与数学模型建立 | 第45-49页 |
| ·车辆传动系统动力学模型 | 第49-52页 |
| ·车辆起步仿真模型的建立 | 第52-54页 |
| ·离合器起步控制要求及目标 | 第54-56页 |
| ·离合器起步控制策略与动态仿真 | 第56-69页 |
| ·离合器起步接合过程 | 第56-58页 |
| ·离合器起步常用控制策略 | 第58-59页 |
| ·离合器起步总体控制原则 | 第59-60页 |
| ·离合器起步控制策略 | 第60-62页 |
| ·离合器起步模糊控制算法 | 第62-66页 |
| ·起步工况仿真与分析 | 第66-69页 |
| ·离合器空行程自学习补偿控制策略 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 系统硬件设计与信号滤波 | 第72-86页 |
| ·硬件总体结构 | 第72-74页 |
| ·传感器及其信号特征 | 第74-75页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第75-77页 |
| ·转速信号测量与滤波 | 第77-84页 |
| ·转速信号特征与常规滤波方法 | 第77-79页 |
| ·自适应中值决策滤波和IIR 复合滤波算法 | 第79-82页 |
| ·滤波试验结果 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 离合器接合位置跟踪控制策略 | 第86-103页 |
| ·自动离合器接合控制要求 | 第86-87页 |
| ·自动离合器位置跟踪控制器的选择 | 第87-88页 |
| ·单神经元控制策略在控制领域中的应用现状 | 第88-90页 |
| ·单神经元控制器的特点和优点 | 第89页 |
| ·单神经元器在控制领域中的应用现状 | 第89-90页 |
| ·神经元PID 控制原理 | 第90-95页 |
| ·人工神经元模型 | 第90-92页 |
| ·神经元的基本学习规则 | 第92-93页 |
| ·单神经元PID 控制原理 | 第93-95页 |
| ·基于神经元自适应PID 的离合器位置跟踪控制器设计 | 第95-98页 |
| ·控制系统结构与神经元PID 控制算法 | 第95-97页 |
| ·神经元增益K 值的调整改进 | 第97-98页 |
| ·离合器位置跟踪试验结果与分析 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 软件设计与试验研究 | 第103-116页 |
| ·试验开发平台 | 第103-104页 |
| ·自动离合器辅助调试软件开发 | 第104-106页 |
| ·软件设计及流程 | 第106-109页 |
| ·道路试验与分析 | 第109-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-127页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129页 |