| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第14-15页 |
| ·船舶横摇减摇装置的发展现状 | 第15-25页 |
| ·全航速减摇装置 | 第15-18页 |
| ·中、高航速减摇装置 | 第18-20页 |
| ·零航速减摇装置 | 第20-25页 |
| ·低航速减摇装置 | 第25页 |
| ·变形机翼技术 | 第25-29页 |
| ·变形机翼技术在航空领域中的应用 | 第25-28页 |
| ·变形机翼技术在船舶减横摇领域中的应用 | 第28-29页 |
| ·支持向量机 | 第29-31页 |
| ·支持向量机发展概况 | 第29-30页 |
| ·基于支持向量机的船舶减横摇逆模控制 | 第30-31页 |
| ·基于遗传算法模糊控制器优化 | 第31-32页 |
| ·论文的研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 船舶零/低航速减摇鳍系统减摇原理分析 | 第34-48页 |
| ·传统减摇鳍减摇原理 | 第34-36页 |
| ·基于Weis-Fogh机构零航速减摇鳍系统 | 第36-39页 |
| ·Weis-Fogh机构基本原理 | 第36-38页 |
| ·基于Weis-Fogh机构零航速减摇鳍系统工作原理 | 第38-39页 |
| ·基于纵向拍动工作模式零航速减摇鳍系统 | 第39-42页 |
| ·基于纵向拍动工作模式零航速减摇鳍系统基本结构 | 第39-40页 |
| ·基于纵向拍动工作模式零航速减摇鳍系统工作原理 | 第40-42页 |
| ·基于变形鳍技术零航速减摇鳍系统 | 第42-45页 |
| ·基于变形鳍技术零航速减摇鳍系统基本结构 | 第42-43页 |
| ·基于变形鳍技术零航速减摇鳍系统工作原理 | 第43-45页 |
| ·基于纵向拍动工作模式低航速减摇鳍系统 | 第45-47页 |
| ·基于纵向拍动工作模式低航速减摇鳍系统基本结构 | 第45-46页 |
| ·基于纵向拍动工作模式低航速减摇鳍系统工作原理 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 固定翼型零/低航速减摇鳍升力模型研究 | 第48-79页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·理想流体中物面受力分析 | 第48-55页 |
| ·保角变换 | 第48-51页 |
| ·理想流体中运动二维柱体受力分析 | 第51-55页 |
| ·固定翼型零航速减摇鳍升力模型分析 | 第55-63页 |
| ·理想流体中零航速减摇鳍升力分析 | 第55-61页 |
| ·零航速减摇鳍旋涡作用力分析 | 第61-63页 |
| ·固定翼型低航速减摇鳍升力模型分析 | 第63-70页 |
| ·理想流体中低航速减摇鳍升力分析 | 第63-68页 |
| ·非理想流体环境中低航速减摇鳍升力分析 | 第68-70页 |
| ·固定翼型减摇鳍升力数值仿真 | 第70-72页 |
| ·鳍面物理模型 | 第70页 |
| ·鳍面网格划分 | 第70-72页 |
| ·边界条件及初始条件 | 第72页 |
| ·升力数值分析 | 第72-78页 |
| ·零航速减摇鳍升力数值分析 | 第72-75页 |
| ·低航速减摇鳍升力数值分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 变鳍型零航速减摇鳍升力模型研究 | 第79-105页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·儒可夫斯基翼型研究 | 第80-83页 |
| ·变鳍型零航速减摇鳍升力模型分析 | 第83-94页 |
| ·理想流体中变鳍型减摇鳍升力分析 | 第83-90页 |
| ·非理想流体中变鳍型减摇鳍升力分析 | 第90-94页 |
| ·变鳍型零航速减摇鳍升力数值仿真计算 | 第94-96页 |
| ·鳍面物理模型 | 第95页 |
| ·鳍面网格划分 | 第95-96页 |
| ·边界条件及初始条件 | 第96页 |
| ·升力数值分析 | 第96-100页 |
| ·固定鳍型和变鳍型零航速减摇鳍升力数值对比 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 零/低航速减摇鳍控制策略研究及仿真分析 | 第105-140页 |
| ·基于复合控制船舶零/低航速减摇鳍系统构建 | 第105-108页 |
| ·基于支持向量机系统逆控制器设计 | 第108-116页 |
| ·支持向量机线性回归 | 第108-112页 |
| ·支持向量机非线性回归 | 第112-113页 |
| ·基于支持向量机零/低航速减摇鳍系统逆控制器设计 | 第113-116页 |
| ·基于遗传算法模糊控制器设计 | 第116-125页 |
| ·模糊控制规则和隶属度函数编码 | 第117-119页 |
| ·适应度函数 | 第119页 |
| ·遗传操作 | 第119-121页 |
| ·模糊控制器优化结果 | 第121-125页 |
| ·船舶零/低航速减摇鳍系统仿真 | 第125-138页 |
| ·船舶零/低航速减摇鳍系统模型搭建 | 第126-128页 |
| ·仿真分析 | 第128-138页 |
| ·本章小结 | 第138-140页 |
| 结论 | 第140-144页 |
| 参考文献 | 第144-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154页 |