加速度计数据采集与温度补偿技术研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
第1章 绪论 | 第11-18页 |
·课题的研究背景 | 第11-12页 |
·课题所涉及关键技术 | 第12-16页 |
·加速度计 | 第12-13页 |
·数据采集与Sigma-Delta数据转换技术 | 第13-15页 |
·温度补偿技术 | 第15-16页 |
·课题意义 | 第16页 |
·课题研究主要内容 | 第16-18页 |
第2章 加速度计输出误差模型 | 第18-29页 |
·惯性元件的误差模型综述 | 第18-19页 |
·加速度计的静态误差数学模型 | 第19-26页 |
·欧拉角 | 第19-20页 |
·加速度计的静态误差数学模型 | 第20-26页 |
·挠性加速度计基本原理 | 第26-28页 |
·组成和原理 | 第26-27页 |
·基于反馈回路的数学模型 | 第27-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第3章 数据采集电路硬件设计与性能分析 | 第29-55页 |
·数据采集系统工作原理 | 第29页 |
·数据采集系统各单元电路设计 | 第29-34页 |
·放大及滤波设计 | 第29-31页 |
·模数转换电路设计 | 第31-33页 |
·并串转换电路设计 | 第33-34页 |
·数据采集系统软件设计 | 第34-35页 |
·电路性能分析 | 第35-54页 |
·放大器输入误差分析 | 第35-45页 |
·ADC性能分析 | 第45-52页 |
·电源与电压参考源 | 第52-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第4章 加速度计温度误差补偿方法研究 | 第55-63页 |
·石英挠性加速度计的误差源 | 第55页 |
·石英挠性加速度计温度效应 | 第55-57页 |
·石英挠性加速度计自加热 | 第55-56页 |
·由自加热和对流产生的温度梯度场 | 第56-57页 |
·石英挠性加速度计温度补偿结构的设计 | 第57-59页 |
·力矩器热敏磁分路补偿法 | 第57-58页 |
·电路补偿法 | 第58-59页 |
·改善加速度计工作环境温度 | 第59页 |
·温度模型的建立 | 第59-61页 |
·单温度点的系数估计 | 第59-61页 |
·多温度点的系数估计 | 第61页 |
·正交多项式拟合 | 第61-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第5章 测试与试验数据分析 | 第63-76页 |
·测试与数据处理基本方法 | 第63-66页 |
·测量方法误差 | 第63-64页 |
·插值法 | 第64页 |
·数据拟合法 | 第64-66页 |
·仪器使用与系统标定 | 第66-67页 |
·仪器使用几点考虑 | 第66-67页 |
·数据采集系统的标定 | 第67页 |
·测试数据分析 | 第67-75页 |
·放大电路温度试验 | 第67-68页 |
·硬件电路温度补偿 | 第68-72页 |
·加速度计温度漂移测试与温度误差补偿 | 第72-75页 |
·本章小结 | 第75-76页 |
结论 | 第76-77页 |
参考文献 | 第77-81页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
致谢 | 第82页 |