基于嵌入式计算机的电脑绣花机控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·绣花机的发展状况及控制系统现状 | 第9-11页 |
| ·绣花机的发展状况 | 第9-10页 |
| ·绣花机控制系统现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式计算机简介 | 第11-12页 |
| ·EDA技术及现状 | 第12页 |
| ·本文研究的内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 电脑绣花机控制器的总体设计 | 第14-22页 |
| ·电脑绣花机的结构和工作原理 | 第14-16页 |
| ·电脑绣花机的结构 | 第14页 |
| ·电脑绣花机的工作原理 | 第14-16页 |
| ·电脑绣花机系统的功能要求 | 第16-17页 |
| ·绣花机系统的控制点 | 第16页 |
| ·绣花机系统的功能要求 | 第16-17页 |
| ·电脑绣花机控制系统的硬件结构 | 第17-18页 |
| ·控制器的硬件选型 | 第18-20页 |
| ·嵌入式工业控制计算机 | 第19页 |
| ·可编程逻辑器件选型 | 第19-20页 |
| ·控制器的软件平台及软件结构 | 第20-21页 |
| ·嵌入式 Linux操作系统简介 | 第20页 |
| ·电脑绣花机控制器的软件结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 PC/104总线控制卡设计 | 第22-48页 |
| ·硬件开发语言和开发环境 | 第22页 |
| ·PC/104总线控制卡结构 | 第22-23页 |
| ·PC/104总线接口设计 | 第23-29页 |
| ·PC/104总线简介 | 第23-25页 |
| ·PC/104总线周期状态机设计 | 第25-26页 |
| ·PC104总线接口的实现 | 第26-27页 |
| ·外设I/O端口地址分配 | 第27-29页 |
| ·主轴位置和速度检测模块设计 | 第29-33页 |
| ·光电编码器工作原理 | 第29-30页 |
| ·主轴位置和速度的测量原理 | 第30-32页 |
| ·位置和速度检测模块的实现 | 第32-33页 |
| ·断检板信号产生模块设计 | 第33-39页 |
| ·与机头电磁铁相关的信号 | 第35-36页 |
| ·与断线检测相关的信号 | 第36-38页 |
| ·与补绣相关的信号 | 第38-39页 |
| ·CPLD其它功能模块的设计 | 第39-43页 |
| ·时钟模块 | 第39页 |
| ·外设信息检测模块 | 第39-40页 |
| ·电机控制信号传输模块 | 第40-41页 |
| ·辅助控制信号传输模块 | 第41-42页 |
| ·中断模块 | 第42-43页 |
| ·CPLD外围电路设计 | 第43-47页 |
| ·信号输入电路设计 | 第43-44页 |
| ·信号输出电路设计 | 第44-46页 |
| ·JTAG接口 | 第46-47页 |
| ·PCB设计的抗干扰措施 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 电脑绣花机控制器软件设计 | 第48-62页 |
| ·花样文件格式分析 | 第48-49页 |
| ·花样数据的获取与解析 | 第49-51页 |
| ·主轴伺服电机和步进电机的控制 | 第51-55页 |
| ·主轴伺服电机和步进电机的控制方式 | 第51-52页 |
| ·主轴伺服电机和步进电机的速度协调控制 | 第52-55页 |
| ·换色电机控制 | 第55-56页 |
| ·剪线机构控制 | 第56-58页 |
| ·故障检测功能设计 | 第58-61页 |
| ·信号机制研究 | 第58-59页 |
| ·断线检测的实现 | 第59-60页 |
| ·绣框越限处理 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 仿真与调试 | 第62-70页 |
| ·仿真验证 | 第62-64页 |
| ·PC/104总线接口仿真 | 第62-63页 |
| ·断检板信号产生模块仿真 | 第63-64页 |
| ·主轴位置和速度检测模块仿真 | 第64页 |
| ·仿真过程中遇到的问题 | 第64页 |
| ·调试 | 第64-68页 |
| ·PC/104总线控制卡调试 | 第64-65页 |
| ·联机调试 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·课题展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
