矿井电机车行人监测报警系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的应用背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关技术研究动态 | 第10-16页 |
| ·车辆测距的研究动态 | 第10-11页 |
| ·基于图像的目标检测研究动态 | 第11-16页 |
| ·课题研究内容及论文结构 | 第16-18页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 2 系统总体方案设计与功能实现 | 第18-24页 |
| ·系统总体功能需求 | 第19页 |
| ·单片机系统的功能需求 | 第19页 |
| ·嵌入式系统的功能需求 | 第19页 |
| ·系统总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·基于ATmega128的系统设计方案 | 第20-21页 |
| ·基于DM643的系统总体设计方案 | 第21-22页 |
| ·系统主要功能芯片 | 第22-24页 |
| ·单片机系统主要功能芯片 | 第22-23页 |
| ·嵌入式系统主要功能芯片 | 第23-24页 |
| 3 基于ATmega128的系统硬件设计 | 第24-34页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第24-26页 |
| ·LCD液晶图文显示 | 第24-25页 |
| ·SED1335硬件接口 | 第25-26页 |
| ·LCD接口电路设计 | 第26页 |
| ·数据采集模块设计 | 第26-28页 |
| ·串口扩展电路设计 | 第27-28页 |
| ·串口通讯电路设计 | 第28页 |
| ·信号采集模块设计 | 第28-29页 |
| ·语音报警模块设计 | 第29-30页 |
| ·语音芯片电路设计 | 第30页 |
| ·功放电路设计 | 第30页 |
| ·印刷电路板设计和抗干扰措施 | 第30-33页 |
| ·印刷电路板设计 | 第31-33页 |
| ·有效抗干扰措施 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于ATmega128的系统软件设计 | 第34-42页 |
| ·系统开发环境和调试工具 | 第34-35页 |
| ·LCD显示驱动设计 | 第35-37页 |
| ·指令寄存器配置 | 第35-36页 |
| ·数据读写和指令传输 | 第36页 |
| ·图形显示设计 | 第36页 |
| ·文本显示设计 | 第36-37页 |
| ·接口函数设计 | 第37页 |
| ·USART串口驱动设计 | 第37-39页 |
| ·串口扩展驱动设计 | 第38-39页 |
| ·串口通信程序设计 | 第39页 |
| ·信号采集程序设计 | 第39-40页 |
| ·语音报警驱动设计 | 第40页 |
| ·软件稳定性设计 | 第40-41页 |
| ·看门狗设计 | 第40-41页 |
| ·软件健壮性设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 嵌入式DSP系统硬件平台与开发环境 | 第42-51页 |
| ·嵌入式DSP系统整体架构 | 第42页 |
| ·主控芯片TMS320DM643 | 第42-43页 |
| ·TMS320DM643的主要特性 | 第42-43页 |
| ·TMS320DM643的结构概述 | 第43页 |
| ·基于TMS320DM643的硬件平台 | 第43-44页 |
| ·TMS320DM643芯片的主要外设 | 第44-46页 |
| ·外部存储器 | 第44-45页 |
| ·视频通道 | 第45-46页 |
| ·音频通道 | 第46页 |
| ·音视频控制总线I~2C | 第46页 |
| ·集成开发环境CCS | 第46-50页 |
| ·CCS概述 | 第46-47页 |
| ·CCS内部主要集成工具 | 第47-49页 |
| ·CCS工程的代码优化 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 嵌入式DSP系统软件算法设计 | 第51-83页 |
| ·CCS关键文件的编写和配置 | 第51-56页 |
| ·GEL文件的编写 | 第52页 |
| ·CMD文件的编写 | 第52-54页 |
| ·DSP/BIOS主板配置 | 第54-56页 |
| ·外围设备驱动程序设计 | 第56-60页 |
| ·芯片支持库CSL | 第56页 |
| ·DM643设备驱动程序模型 | 第56-58页 |
| ·DM643设备驱动程序设计 | 第58-59页 |
| ·FVID驱动模型 | 第59-60页 |
| ·视频图像采集程序设计 | 第60页 |
| ·视频图像显示程序设计 | 第60页 |
| ·目标检测方法和图像PREPOST处理 | 第60-68页 |
| ·目标检测方法 | 第61-63页 |
| ·视频图像预处理 | 第63-65页 |
| ·图像后处理 | 第65-67页 |
| ·处理结果与分析 | 第67-68页 |
| ·运动目标检测算法设计 | 第68-79页 |
| ·运动目标评测和背景自适应更新 | 第69-70页 |
| ·目标区域粗估计与模板自适应更新 | 第70-71页 |
| ·基于相似矩阵的点匹配算法 | 第71-73页 |
| ·基于最小二乘法的仿射运动参数估计 | 第73-76页 |
| ·自适应阈值的背景差分法 | 第76-77页 |
| ·距离估计及报警输出 | 第77-79页 |
| ·实验结果与分析 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 7 系统调试和本文总结 | 第83-88页 |
| ·系统的调试 | 第83-86页 |
| ·单片机系统的调试 | 第83-84页 |
| ·嵌入式系统的调试 | 第84-86页 |
| ·总结和展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 附录 A | 第94-95页 |
| 附录 B | 第95-96页 |
