多智能体系统协调控制的理论与仿真研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
第1章 绪论	第9-19页
·多智能体系统的研究背景及研究意义	第9-12页
·多智能体系统的主要研究方法和研究现状	第12-17页
·本文采用的研究内容和研究方法	第17-19页
第2章 基本数学工具	第19-28页
·图论工具简介	第19-20页
·非线性系统的反馈线性化设计方法	第20-22页
·复杂网络基本理论	第22-25页
·人工势能场方法的基本理论	第25-26页
·稳定性的基本理论	第26-28页
第3章 考虑位置依赖的Vicsek模型仿真研究	第28-37页
·具有位置依赖 Vicsek模型的建立	第28-31页
·具有位置依赖 Vicsek模型同步的仿真分析	第31-37页
第4章 基于复杂网络模型的群集控制器设计	第37-55页
·基本假设	第37-38页
·系统模型的建立	第38-41页
·群集控制器的设计	第41-46页
·系统稳定性分析	第46-55页
第5章 基于人工势能场和虚拟领导者的控制器设计	第55-65页
·基本假设	第55页
·系统模型的建立	第55-57页
·编队控制器的设计	第57-62页
·系统稳定性分析	第62-65页
第6章 控制器数值仿真分析	第65-80页
·基于复杂网络模型的群集控制器仿真	第65-74页
·基于人工势能场和虚拟领导者的编队控制器仿真	第74-80页
结论	第80-82页
致谢	第82-83页
参考文献	第83-90页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果	第90-91页
附录	第91-92页