基于数据驱动的汽车ESP容错控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·汽车 ESP 系统概述 | 第10-15页 |
| ·ESP 的结构组成 | 第10-13页 |
| ·ESP 工作原理 | 第13-15页 |
| ·容错控制技术研究综述 | 第15-20页 |
| ·容错控制概念 | 第15-16页 |
| ·基于解析冗余容错控制策略 | 第16-18页 |
| ·常用的容错控制方法及在汽车中的应用 | 第18-20页 |
| ·本文的研究目标及内容 | 第20-22页 |
| ·本文研究目标 | 第20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 汽车稳定性控制及 ESP 故障分析 | 第22-34页 |
| ·AMESim 仿真软件介绍 | 第22-26页 |
| ·AMESim 软件的特点 | 第23-24页 |
| ·用 AMESim 构建整车系统模型 | 第24-26页 |
| ·汽车稳定性控制 | 第26-28页 |
| ·汽车失稳原因 | 第26页 |
| ·汽车动力学稳定性控制 | 第26-28页 |
| ·汽车 ESP 故障描述与分析 | 第28-32页 |
| ·传感器故障分析 | 第29-30页 |
| ·执行器故障分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 汽车 ESP 故障容错控制研究 | 第34-48页 |
| ·传感器故障容错 | 第34-37页 |
| ·二自由度模型分析 | 第34-35页 |
| ·传感器的故障补偿 | 第35-37页 |
| ·执行器故障容错控制 | 第37-46页 |
| ·基于模糊专家系统的容错控制器设计 | 第38-44页 |
| ·基于模糊专家控制的容错控制器的仿真实现 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 仿真分析 | 第48-62页 |
| ·传感器故障容错控制仿真分析 | 第48-52页 |
| ·执行器故障的容错控制仿真分析 | 第52-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 作者简介 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
