| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·控制器性能评价 | 第14-15页 |
| ·鲁棒LMI_PID控制 | 第15-17页 |
| ·模型预测控制器自愈 | 第17-18页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 基于LMI的鲁棒PID控制器性能评价及参数优化 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·鲁棒PID控制器性能评价及参数优化 | 第23-33页 |
| ·闭环系统形成 | 第23-25页 |
| ·PID控制器性能评价 | 第25-28页 |
| ·鲁棒PID控制器设计 | 第28-29页 |
| ·控制器性能评价与参数调节 | 第29-30页 |
| ·离散PID控制器设计 | 第30-33页 |
| ·仿真 | 第33-36页 |
| ·应用 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第三章 基于LMI的模型预测控制器自愈研究 | 第41-71页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·模型预测控制器自愈 | 第41-46页 |
| ·模型预测控制器自愈工作过程 | 第41-42页 |
| ·模型预测控制实时优化 | 第42-46页 |
| ·模型预测控制器性能评价 | 第46-48页 |
| ·模型预测控制器参数调节 | 第48-53页 |
| ·模型预测控制器参数调节原理 | 第48页 |
| ·最小协方差约束控制问题描述 | 第48-50页 |
| ·最小协方差约束控制与无限时域MPC | 第50-52页 |
| ·最优控制逆问题 | 第52-53页 |
| ·连续系统性能评价及自愈 | 第53-56页 |
| ·仿真及应用 | 第56-68页 |
| ·小结 | 第68-71页 |
| 第四章 控制回路优化软件包开发及应用 | 第71-87页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·应用软件包的算法设计 | 第71-75页 |
| ·过程模型辨识 | 第72-75页 |
| ·控制器性能评价 | 第75页 |
| ·鲁棒PID控制器设计 | 第75页 |
| ·应用软件包的软件设计 | 第75-80页 |
| ·设计概要 | 第75-76页 |
| ·详细设计 | 第76-80页 |
| ·工业应用 | 第80-85页 |
| ·小结 | 第85-87页 |
| 第五章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 作者和导师简介 | 第95-97页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第97-98页 |