基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题研究的国内外背景及意义 | 第8页 |
| ·课题研究的内容 | 第8-9页 |
| ·发展前景 | 第9页 |
| ·论文结构安排 | 第9-10页 |
| 2 PID算法 | 第10-21页 |
| ·PID控制原理 | 第10-12页 |
| ·数字PID控制算法 | 第12-16页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第12-15页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第15-16页 |
| ·PID控制器的自整定的原理和方法 | 第16-17页 |
| ·继电自整定PID控制 | 第17-20页 |
| ·继电反馈的基本原理 | 第17-18页 |
| ·继电反馈的函数描述法 | 第18-19页 |
| ·继电反馈的傅立叶法 | 第19页 |
| ·继电反馈特性的选择 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 硬件设计 | 第21-27页 |
| ·系统结构 | 第21页 |
| ·硬件设计 | 第21-26页 |
| ·单片机的选择 | 第21-23页 |
| ·键盘输入电路 | 第23页 |
| ·LED显示电路 | 第23-24页 |
| ·AD和DA转换电路 | 第24-26页 |
| ·电源转换电路 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 软件设计 | 第27-50页 |
| ·软件平台 | 第27-29页 |
| ·编程环境ICCAVR6.31 | 第27页 |
| ·调试和下载工具AVR Studio | 第27-29页 |
| ·实验对象FESTO | 第29页 |
| ·MATLAB仿真 | 第29-34页 |
| ·采用Simulink仿真模块进行仿真 | 第30-33页 |
| ·用MATLAB程序仿真 | 第33-34页 |
| ·软件设计 | 第34-48页 |
| ·程序流程图 | 第35-36页 |
| ·继电PID自整定软件设计方法 | 第36-48页 |
| ·程序调试 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 结果与分析 | 第50-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-53页 |
| ·普通PID控制 | 第50-51页 |
| ·继电自整定PID控制 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
| 在校研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录1 | 第58页 |
