| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·复眼显微结构 | 第8-9页 |
| ·复眼对仿生学的启示 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·本论文的研究内容以及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 复眼结构设计及制作 | 第15-24页 |
| ·复眼模型结构设计 | 第15-19页 |
| ·采用仿生技术设计完成微透镜的分布方式； | 第16-18页 |
| ·折转透镜对光学系统成像的影响 | 第18-19页 |
| ·球冠面上分布的啁啾非球面微透镜阵列制作装置； | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 复眼像质评价与图像预处理 | 第24-32页 |
| ·复眼成像特性 | 第24-26页 |
| ·子眼通道图像预处理 | 第26-31页 |
| ·噪声消除与图像增强 | 第26-27页 |
| ·子眼通道成像畸变非线性校正 | 第27-28页 |
| ·子眼通道几何变换 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 复眼多通道信息融合 | 第32-49页 |
| ·图像配准 | 第32-35页 |
| ·基于灰度信息的图像配准方法 | 第32-34页 |
| ·基于特征的图像配准方法 | 第34-35页 |
| ·图像拼接 | 第35-37页 |
| ·超分辨率成像 | 第37-40页 |
| ·复眼目标探测与定位 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 仿真与实验 | 第49-60页 |
| ·仿真实验 | 第49-55页 |
| ·LM(Levenberg-Marquardt)神经网络标定 | 第49-53页 |
| ·多通道世界坐标系的建立 | 第53页 |
| ·复眼多通道目标探测 | 第53-55页 |
| ·实验验证 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第67页 |