| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·硬件在环仿真技术 | 第13-15页 |
| ·硬件在环仿真原理 | 第13页 |
| ·硬件在环仿真类别 | 第13-14页 |
| ·硬件在环仿真特点 | 第14-15页 |
| ·基于人-车-路闭环的自动变速系统硬件在环仿真研究现状 | 第15-26页 |
| ·人-车闭环系统研究现状 | 第15-20页 |
| ·虚拟道路模拟研究现状 | 第20-21页 |
| ·自动变速系统硬件在环仿真研究现状 | 第21-26页 |
| ·主要研究内容 | 第26-30页 |
| ·研究与开发内容 | 第26-27页 |
| ·关键技术 | 第27-28页 |
| ·技术路线 | 第28-30页 |
| 2 人-车闭环系统建模与仿真 | 第30-68页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·虚拟驾驶模拟系统建模 | 第30-40页 |
| ·预瞄最优曲率加速度反馈驾驶员方向模型 | 第30-33页 |
| ·基于遗传算法优化的驾驶员方向模糊PID 控制 | 第33-38页 |
| ·驾驶员速度模糊控制 | 第38-39页 |
| ·方向与速度综合控制 | 第39-40页 |
| ·虚拟车辆动态仿真建模 | 第40-57页 |
| ·15 自由度车辆动力学模型 | 第40-47页 |
| ·动力传动系模型 | 第47-50页 |
| ·转向系模型 | 第50页 |
| ·制动系模型 | 第50-51页 |
| ·“魔术公式”轮胎模型 | 第51-57页 |
| ·虚拟车辆动态仿真模型 | 第57页 |
| ·人-车闭环系统建模 | 第57-58页 |
| ·人-车闭环系统仿真分析 | 第58-63页 |
| ·驾驶员方向与速度综合控制仿真分析 | 第58-61页 |
| ·考虑坡度影响的整车动力学仿真分析 | 第61-63页 |
| ·驾驶类型、意图与车辆运行参数识别 | 第63-66页 |
| ·驾驶类型识别 | 第63-64页 |
| ·驾驶意图识别 | 第64-65页 |
| ·车辆运行参数识别 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 3 虚拟道路模拟系统建模 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·虚拟道路总体设计 | 第68-73页 |
| ·平面 | 第68-69页 |
| ·纵断面 | 第69-70页 |
| ·横断面 | 第70-71页 |
| ·线形计算模式 | 第71-72页 |
| ·曲率 | 第72页 |
| ·超高 | 第72-73页 |
| ·车辆行驶动力学与虚拟道路设计 | 第73-74页 |
| ·车辆曲线行驶力平衡方程 | 第73-74页 |
| ·纵向加速度与纵向坡度 | 第74页 |
| ·侧向加速度与横向坡度 | 第74页 |
| ·虚拟道路参数化设计 | 第74-77页 |
| ·行驶环境识别 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 4 基于人-车-路闭环的无级变速系统自适应智能综合控制 | 第80-112页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·发动机、液力变矩器与CVT 综合匹配控制 | 第80-89页 |
| ·发动机与液力变矩器共同工作特性 | 第81页 |
| ·双状态无级变速传动动力学建模 | 第81页 |
| ·考虑后备功率对CVT 速比变化率的影响 | 第81-83页 |
| ·考虑动力传动系损失与惯性转矩补偿 | 第83-84页 |
| ·CVT 速比变化响应滞后补偿 | 第84页 |
| ·三种补偿控制方法 | 第84-85页 |
| ·三种补偿控制方法仿真分析 | 第85-89页 |
| ·CVT 最佳动力性与最佳经济性速比控制 | 第89-90页 |
| ·基于不同驾驶类型的CVT 速比控制 | 第90-92页 |
| ·保守型 | 第90页 |
| ·安全型 | 第90-92页 |
| ·激进型 | 第92页 |
| ·基于不同驾驶意图的CVT 速比控制 | 第92-96页 |
| ·转弯意图 | 第92-95页 |
| ·超车意图 | 第95页 |
| ·加速意图 | 第95页 |
| ·巡航意图 | 第95页 |
| ·减速意图 | 第95页 |
| ·滑行意图 | 第95-96页 |
| ·冲坡意图 | 第96页 |
| ·停车意图 | 第96页 |
| ·基于不同行驶环境的CVT 速比控制 | 第96-106页 |
| ·单一行驶环境CVT 速比控制 | 第96-105页 |
| ·多种行驶环境耦合CVT 速比加权控制 | 第105-106页 |
| ·CVT 速比自适应智能综合控制 | 第106-109页 |
| ·最佳速比决策系统 | 第106页 |
| ·速比自适应智能综合控制 | 第106-107页 |
| ·速比加权控制 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-112页 |
| 5 基于 Simulink 与 VR 联合仿真平台的无级变速系统建模与仿真 | 第112-132页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·基于Simulink 的无级自动变速系统仿真模型 | 第112页 |
| ·基于VRML 的虚拟试验场建模 | 第112-118页 |
| ·VRML 简介 | 第113-114页 |
| ·虚拟试验场总体结构 | 第114页 |
| ·虚拟车辆模型 | 第114-115页 |
| ·虚拟道路模型 | 第115-117页 |
| ·视点应用 | 第117-118页 |
| ·联合仿真平台 | 第118-120页 |
| ·离线仿真研究 | 第120-130页 |
| ·基于不同驾驶类型的CVT 速比控制仿真分析 | 第120-121页 |
| ·基于不同驾驶意图的CVT 速比控制仿真分析 | 第121-122页 |
| ·基于不同行驶环境的CVT 速比控制仿真分析 | 第122-128页 |
| ·CVT 速比自适应智能综合控制仿真分析 | 第128-130页 |
| ·本章小结 | 第130-132页 |
| 6 无级变速系统硬件在环仿真试验研究 | 第132-146页 |
| ·引言 | 第132页 |
| ·基于dSPACE 的自动变速系统硬件在环仿真 | 第132页 |
| ·硬件在环仿真试验系统总体设计 | 第132-138页 |
| ·试验系统设计目的 | 第132-133页 |
| ·试验系统总体方案 | 第133-135页 |
| ·试验系统硬件设计 | 第135页 |
| ·试验系统软件设计 | 第135-138页 |
| ·CVT 硬件在环仿真试验与分析 | 第138-145页 |
| ·台架性能测试 | 第138-139页 |
| ·基于不同驾驶意图CVT 速比控制试验分析 | 第139-140页 |
| ·坡道CVT 速比控制试验分析 | 第140-141页 |
| ·弯道CVT 速比控制试验分析 | 第141-142页 |
| ·颠簸路段CVT 速比控制试验分析 | 第142-144页 |
| ·CVT 速比自适应智能综合控制试验分析 | 第144-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 7 全文总结 | 第146-150页 |
| ·论文主要研究工作及结论 | 第146-148页 |
| ·论文的主要创新点和继续研究的方向 | 第148-150页 |
| ·论文的主要创新点 | 第148-149页 |
| ·继续研究的方向 | 第149-150页 |
| 致谢 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-164页 |
| 附录 | 第164-165页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第164-165页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第165页 |
