无创伤老鼠生物机器人运动控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·生物机器人概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·国外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·研究意义和不足之处 | 第16-18页 |
| ·研究价值 | 第16-17页 |
| ·不足之处 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 无创伤生物机器人原理及研究内容 | 第19-23页 |
| ·生物机器人研究基本原理及课题提出 | 第19-20页 |
| ·无创伤老鼠生物机器人原理 | 第20-21页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| ·该研究的创新点 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 无创伤老鼠生物机器人遥控导航系统结构 | 第23-29页 |
| ·导航系统结构分析 | 第23-24页 |
| ·主芯片的选型 | 第24-28页 |
| ·微控制器及接口转换芯片 | 第24-27页 |
| ·无线收发芯片 | 第27-28页 |
| ·刺激器设计主芯片 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 无创伤老鼠生物机器人导航系统硬件设计 | 第29-37页 |
| ·电源电路设计 | 第29-30页 |
| ·指令发生器电源电路 | 第29页 |
| ·指令接收器电路电源 | 第29-30页 |
| ·通讯电路设计 | 第30-32页 |
| ·指令发生器通讯电路 | 第30-31页 |
| ·接收控制器器通讯电路 | 第31-32页 |
| ·刺激器设计 | 第32-34页 |
| ·马甲和头罩设计 | 第34-35页 |
| ·刺激电极选择 | 第35-36页 |
| ·图像采集装置 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 无创伤老鼠生物机器人导航系统软件设计 | 第37-54页 |
| ·接口通讯软件设计 | 第38-47页 |
| ·PC 机与USB 接口及串口通讯程序设计 | 第41-44页 |
| ·S3C2410 与USB 接口通讯程序设计 | 第44-46页 |
| ·S3C2410 与图像采集装置数据传输软件 | 第46-47页 |
| ·无线通讯程序设计 | 第47-52页 |
| ·CC1000 通讯原理 | 第47-49页 |
| ·S3C2410 与CC1000 通讯 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 6 系统测试 | 第54-57页 |
| ·系统通讯距离测试 | 第54页 |
| ·刺激源测试 | 第54-56页 |
| ·运动控制测试 | 第56页 |
| ·影响成功率的因素分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 总结与展望 | 第57-60页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63页 |
