汽车电子驻车制动系统（EPB）的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·电子驻车制动技术国内外研究现状综述 | 第10-14页 |
| ·研究意义和主要内容 | 第14-17页 |
| ·机械驻车制动系统存在的问题 | 第14页 |
| ·研究的意义 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电子驻车制动系统原理与设计分析 | 第17-28页 |
| ·传统驻车制动系统的组成与结构 | 第17-18页 |
| ·电子驻车制动技术概述 | 第18-21页 |
| ·驻车制动系统国家标准分析 | 第21-22页 |
| ·汽车CAN总线技术的研究 | 第22-27页 |
| ·CAN总线系统结构 | 第23-24页 |
| ·数据传输原理及过程 | 第24-25页 |
| ·报文 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电子驻车制动系统设计研究 | 第28-36页 |
| ·系统功能分析 | 第28-30页 |
| ·参数采集模块设计研究 | 第30-35页 |
| ·车速计算方法 | 第31-32页 |
| ·发动机转速计算方法 | 第32-33页 |
| ·驻车制动力的计算方法 | 第33-34页 |
| ·驻车制动盘压力的计算方法 | 第34页 |
| ·驻车坡度的计算方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 电子驻车制动系统控制策略研究 | 第36-45页 |
| ·常规驻车制动控制策略 | 第36-41页 |
| ·实施驻车制动 | 第36-38页 |
| ·解除驻车制动 | 第38-39页 |
| ·辅助坡道起步控制策略 | 第39页 |
| ·起步的阻力辨识与控制 | 第39-41页 |
| ·辅助应急制动控制策略 | 第41-42页 |
| ·智能自动驻车制动控制策略 | 第42-43页 |
| ·智能自动解锁控制策略 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统优化设计研究 | 第45-51页 |
| ·硬件系统干扰分析 | 第45-47页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第48-50页 |
| ·数字滤波法 | 第48页 |
| ·数据冗余 | 第48-49页 |
| ·程序运行监控 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 系统仿真 | 第51-56页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第51页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第51-53页 |
| ·伺服电机数学模型 | 第51-52页 |
| ·丝杆螺母传动机构数学模型 | 第52-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第7章 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
