低频线振动台的重复控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·摩擦力和推力波动的抑制方法概述 | 第16-20页 |
| ·基于非模型的干扰补偿策略 | 第16-19页 |
| ·基于模型的干扰补偿方法 | 第19-20页 |
| ·重复控制理论和应用研究概述 | 第20-25页 |
| ·基于时滞内模的重复控制方法 | 第21-23页 |
| ·基于有限维内模的重复控制方法 | 第23-24页 |
| ·非线性对象的重复控制 | 第24页 |
| ·重复控制的应用概述 | 第24-25页 |
| ·滑模控制理论 | 第25-28页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第25-26页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第26-28页 |
| ·低频线振动台介绍 | 第28-31页 |
| ·低频线振动台的意义 | 第28-29页 |
| ·低频线振动台的技术指标 | 第29-30页 |
| ·低频线振动台加速度失真度介绍 | 第30-31页 |
| ·论文主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 低频线振动台的结构与设计 | 第33-59页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·低频线振动台控制系统介绍 | 第33-39页 |
| ·低频线振动台系统的结构 | 第33-34页 |
| ·驱动装置 | 第34-35页 |
| ·平台结构 | 第35页 |
| ·位置测量装置 | 第35-36页 |
| ·控制系统 | 第36-39页 |
| ·低频线振动台系统建模 | 第39-48页 |
| ·直线电机模型 | 第39-40页 |
| ·低频线振动台动力学模型 | 第40-42页 |
| ·控制器设计 | 第42-48页 |
| ·低频线振动台系统的测试 | 第48-58页 |
| ·电机推力特性测试 | 第48-51页 |
| ·低频线振动台对象频率特性测试 | 第51-52页 |
| ·系统实验 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 低频线振动台的离散重复控制研究 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·离散重复控制系统描述 | 第60-61页 |
| ·改进的离散重复控制系统误差分析 | 第61-63页 |
| ·含有超前补偿环节的离散重复控制器的设计 | 第63-64页 |
| ·仿真与实验研究 | 第64-73页 |
| ·仿真研究 | 第64-67页 |
| ·实验研究 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 基于函数逼近技术的自适应重复学习控制研究 | 第74-87页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·函数逼近技术的介绍 | 第75-77页 |
| ·函数逼近的基本原理 | 第75-76页 |
| ·一种常用的正交多项式 | 第76-77页 |
| ·低频线振动台系统模型建立 | 第77-79页 |
| ·自适应重复学习控制律的设计 | 第79-82页 |
| ·Laguerre 函数线性组合的参数选择 | 第82-84页 |
| ·仿真分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 基于模糊基函数网络的自适应重复学习控制 | 第87-100页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·模糊基函数网络介绍 | 第88-90页 |
| ·低频线振动台系统模型描述 | 第90-91页 |
| ·自适应重复学习控制律设计 | 第91-96页 |
| ·仿真分析 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 基于积分滑模的非匹配不确定性系统重复控制 | 第100-117页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·积分滑模介绍 | 第101-102页 |
| ·直线电机模型描述 | 第102-104页 |
| ·重复控制系统鲁棒稳定性分析 | 第104-112页 |
| ·重复控制器的设计 | 第112-114页 |
| ·仿真分析 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-132页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |
