| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-13页 |
| ·国内外大惯量部件运动误差研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内外虚拟样机技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外数控机床运动误差检测研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 数控机床伺服系统建模及运动误差分析 | 第14-20页 |
| ·数控机床伺服系统建模 | 第14-16页 |
| ·机械传动机构动力学建模 | 第14-15页 |
| ·控制子系统建模 | 第15-16页 |
| ·交流伺服电机驱动子系统建模 | 第16页 |
| ·机床运动误差分析 | 第16-19页 |
| ·直线运动的轨迹误差 | 第17页 |
| ·圆弧运动的轨迹误差 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 数控机床运动轨迹仿真方案设计 | 第20-24页 |
| ·机床运动轨迹仿真系统总体结构 | 第20-21页 |
| ·数控机床建模仿真系统方案的实现 | 第21-23页 |
| ·关键技术及支撑软件 | 第21-22页 |
| ·运动学与动力学建模仿真系统的实现难点 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 重型数控机床ADAMS/MATLAB联合仿真研究 | 第24-40页 |
| ·重型数控机床的机械传动系统建模 | 第24-29页 |
| ·利用UG建立机床简化实体模型 | 第24-25页 |
| ·机床模型的约束分析 | 第25-26页 |
| ·滚珠丝杠的模态分析 | 第26-29页 |
| ·指令输入信号及控制系统的MATLAB仿真及实现 | 第29-31页 |
| ·指令输入信号的MATLAB实现 | 第29-30页 |
| ·MATLAB环境中构造机床的控制系统 | 第30-31页 |
| ·ADAMS/MATLAB联合仿真技术 | 第31-36页 |
| ·ADAMS/MATLAB接口原理与设计 | 第33-34页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第34-36页 |
| ·仿真结果分析实例 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 重型数控机床运动误差测量实验 | 第40-46页 |
| ·重型数控机床运动误差测量方案 | 第40-41页 |
| ·重型数控落地铣镗床运动误差测量结果 | 第41-44页 |
| ·直线轨迹运动误差测量结果 | 第41-42页 |
| ·圆轨迹运动误差测量结果 | 第42-44页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |