基于触觉反馈的曲面造型方法及程序设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-15页 |
| ·虚拟力交互硬件设备 | 第10-11页 |
| ·曲面变形技术 | 第11-13页 |
| ·虚拟触觉反馈交互技术 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 触觉造型系统的曲面模型构建 | 第17-27页 |
| ·可变形曲面力学模型 | 第17-20页 |
| ·力学模型建模方法分析 | 第17-19页 |
| ·可变形曲面力学模型受力分析 | 第19-20页 |
| ·可变形曲面运动模型 | 第20-23页 |
| ·可变形曲面运动模型分析 | 第20-22页 |
| ·基于动力学模型的网格变形过程 | 第22-23页 |
| ·可变形曲面几何模型 | 第23-25页 |
| ·三角网格模型 | 第23-24页 |
| ·NURBS曲面模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 触觉式造型系统组成及界面设计 | 第27-36页 |
| ·系统硬件组成 | 第27-28页 |
| ·软件开发工具及触觉反馈原理 | 第28-32页 |
| ·OpenHaptics开发包 | 第28-30页 |
| ·OpenGL图形库 | 第30-31页 |
| ·虚拟环境下触觉反馈的实现 | 第31-32页 |
| ·系统操作界面设计 | 第32-35页 |
| ·窗口菜单指示系统 | 第32-34页 |
| ·显示模式 | 第34页 |
| ·系统操作模式切换 | 第34-35页 |
| ·预设力学模型 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 触觉/图像双反馈系统功能设计 | 第36-48页 |
| ·基于触觉反馈的曲面操作 | 第36-41页 |
| ·传统操作模式 | 第36-37页 |
| ·基于触觉反馈的操作模式 | 第37-41页 |
| ·图形和力的实时同步渲染 | 第41-46页 |
| ·图形渲染与触觉渲染的状态同步 | 第41-46页 |
| ·触觉渲染优化技巧 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 基于触觉反馈的曲面造型及实例 | 第48-62页 |
| ·曲面的弹性及塑性变形 | 第48-51页 |
| ·曲面弹性变形 | 第48-49页 |
| ·曲面塑性变形 | 第49-51页 |
| ·虚拟造型工具构建 | 第51-54页 |
| ·造型工具构建 | 第51-53页 |
| ·造型工具尺寸对曲面造型的影响 | 第53页 |
| ·造型工具形态对曲面造型的影响 | 第53-54页 |
| ·基于触觉反馈的曲面造型实例 | 第54-58页 |
| ·曲面参数确定实验 | 第54-56页 |
| ·面具造型实例 | 第56-57页 |
| ·数字和字母形态造型实例 | 第57-58页 |
| ·基于触觉造型系统的产品开发模式探讨 | 第58-61页 |
| ·传统产品开发模式 | 第59-60页 |
| ·触觉造型对产品开发模式的改造 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
