| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·换热器建模研究现状 | 第9-11页 |
| ·时滞系统控制算法研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究的主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 MPCE实验装置列管式换热器系统建模 | 第15-45页 |
| ·MPCE实验装置简介 | 第15-18页 |
| ·列管式换热器系统介绍 | 第18-20页 |
| ·列管式换热器系统流程 | 第18页 |
| ·列管式换热器静态特性 | 第18-20页 |
| ·列管式换热器动态建模 | 第20-33页 |
| ·建模方法 | 第20-21页 |
| ·机理建模 | 第21-26页 |
| ·系统辨识 | 第26-32页 |
| ·两种模型的阶跃响应仿真对比 | 第32-33页 |
| ·PID控制实验 | 第33-36页 |
| ·PID参数整定 | 第33-34页 |
| ·PID控制实验 | 第34-36页 |
| ·Smith预估控制实验 | 第36-39页 |
| ·前馈-反馈控制实验 | 第39-44页 |
| ·前馈控制原理 | 第39页 |
| ·前馈-反馈控制实验 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 全参数自适应Smith预估控制算法 | 第45-58页 |
| ·Smith预估控制算法 | 第45-46页 |
| ·Smith预估器对模型的依赖性 | 第46-50页 |
| ·系数K_p不匹配 | 第47-48页 |
| ·时间常数T_p不匹配 | 第48-49页 |
| ·延迟时间τ_p不匹配 | 第49-50页 |
| ·全参数自适应Smith预估控制算法(APASPCA) | 第50-56页 |
| ·增益和时间常数的修正 | 第51-53页 |
| ·延迟时间的辨识 | 第53-56页 |
| ·全参数自适应Smith预估控制算法仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第65页 |