基于嵌入式的套结机运动控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·高速套结机系统研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·缝制设备的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第11-12页 |
| 第2章 高速工业套结机运动控制系统硬件设计 | 第12-20页 |
| ·高速套结机运动控制系统功能分析 | 第12-13页 |
| ·平台的选择 | 第13页 |
| ·控制系统的总体设计方案 | 第13-14页 |
| ·功能模块介绍 | 第14-19页 |
| ·主控板模块 | 第14页 |
| ·主轴电机模块 | 第14-16页 |
| ·步进电机模块 | 第16-18页 |
| ·电源模块 | 第18页 |
| ·CPLD协处理模块 | 第18页 |
| ·各部分关系图 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 运动控制系统软件设计与实现 | 第20-41页 |
| ·驱动程序设计 | 第20-24页 |
| ·流驱动实现流程 | 第20-22页 |
| ·多线程的应用与中断处理 | 第22-24页 |
| ·套结机系统工作流程 | 第24-26页 |
| ·主轴电机软件设计以及实现 | 第26-29页 |
| ·SPI通信实现 | 第27-28页 |
| ·伺服模块位置控制系统 | 第28-29页 |
| ·步进电机软件设计以及实现 | 第29-32页 |
| ·PCL6143控制方法 | 第30-31页 |
| ·运动控制器基本流程 | 第31-32页 |
| ·套结机系统运动控制算法研究 | 第32-40页 |
| ·单轴零点定位算法研究与实现 | 第33-35页 |
| ·多轴协同控制算法研究与实现 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 调试与测试 | 第41-51页 |
| ·步进模块调试 | 第41-46页 |
| ·PCL6143的寄存器读写调试 | 第41-42页 |
| ·计算公式 | 第42-44页 |
| ·匀速持续运动模式调试 | 第44-45页 |
| ·定长运动模式调试 | 第45-46页 |
| ·主轴模块调试 | 第46-48页 |
| ·系统测试 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第57页 |
