| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 倾斜摄影技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外倾斜摄影技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内倾斜摄影技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 农村房地一体的测量技术应用现状 | 第12页 |
| 1.4 论文的内容安排 | 第12-14页 |
| 2 倾斜摄影测量系统与理论 | 第14-33页 |
| 2.1 倾斜摄影测量系统 | 第14-19页 |
| 2.1.1 无人机系统组成 | 第14-16页 |
| 2.1.2 航线规划软件的介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.3 倾斜摄影相机 | 第17页 |
| 2.1.4 倾斜摄影测量软件介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 倾斜摄影测量的原理与建模方法 | 第19页 |
| 2.2.1 倾斜摄影测量的原理 | 第19页 |
| 2.2.2 倾斜摄影测量的建模方法 | 第19页 |
| 2.3 多视影像的联合平差 | 第19-20页 |
| 2.4 多视影像的密集匹配 | 第20-26页 |
| 2.4.1 MeanShift算法推导 | 第20-23页 |
| 2.4.2 MeanShift在图像上的聚类 | 第23-24页 |
| 2.4.3 半全局匹配算法(SGM) | 第24-26页 |
| 2.5 TIN三角网的构建 | 第26-27页 |
| 2.5.1 TIN构建原理的介绍 | 第26页 |
| 2.5.2 基于Smart3D构建TIN的过程 | 第26-27页 |
| 2.6 纹理映射 | 第27-30页 |
| 2.6.1 纹理映射原理 | 第27-28页 |
| 2.6.2 自动纹理映射 | 第28-30页 |
| 2.7 基于Smart3D软件的三维模型及DOM制作 | 第30-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于无人机倾斜摄影的农村房地一体测量技术 | 第33-59页 |
| 3.1 研究的基本思想和技术流程 | 第33-34页 |
| 3.2 外业像控点布设方案研究 | 第34-43页 |
| 3.2.1 像控点的布设原则 | 第34-35页 |
| 3.2.2 像控点的布设方式设计 | 第35页 |
| 3.2.3 外业像控点标记方式及测量 | 第35-36页 |
| 3.2.4 像控点布设方案的实验区域概况 | 第36-37页 |
| 3.2.5 各像控点布设方式具体布设情况 | 第37-40页 |
| 3.2.6 各像控点布设方案精度对比分析及结论 | 第40-43页 |
| 3.3 外业飞行方案设计 | 第43-51页 |
| 3.3.1 飞行系统的选择 | 第43-44页 |
| 3.3.2 航线规划方案设计 | 第44-51页 |
| 3.4 实验及精度分析 | 第51-57页 |
| 3.4.1 实验区域概况 | 第51页 |
| 3.4.2 飞行质量检查 | 第51-52页 |
| 3.4.3 实验数据分析 | 第52-57页 |
| 3.5 结论 | 第57-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 飞行方式及无像控方案的研究 | 第59-71页 |
| 4.1 飞行方式的研究及实验 | 第59-61页 |
| 4.1.1 对角线飞行方式的提出 | 第59-60页 |
| 4.1.2 对角线飞行方式的实验及结论 | 第60-61页 |
| 4.2 无像控方案的研究及实验 | 第61-67页 |
| 4.2.1 无像控方案的研究背景 | 第61-62页 |
| 4.2.2 基于无像控无人机倾斜摄影的农村房地一体测量技术 | 第62-63页 |
| 4.2.3 基于无像控三维模型的矢量化图 | 第63页 |
| 4.2.4 矢量化图的空间校正 | 第63-64页 |
| 4.2.5 实验数据分析及结论 | 第64-67页 |
| 4.3 基于EPS软件的地形图制作过程中的问题及解决方法 | 第67-70页 |
| 4.3.1 基于EPS房屋一体调查地图的制作 | 第67-68页 |
| 4.3.2 出现的问题及误差原因分析 | 第68-70页 |
| 4.3.3 问题的解决方案 | 第70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-72页 |
| 5.1 总结 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
