| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 电动四驱车辆扭矩分配控制方法研究的国内外发展及研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 四驱汽车系统国内外发展现状 | 第14页 |
| 1.2.2 四驱汽车系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 电动四驱车辆扭矩分配控制技术国内外现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 分动器动力分配特性试验台介绍与试验 | 第19-26页 |
| 2.1 分动器试验台布置与测控系统介绍 | 第19-22页 |
| 2.1.1 分动器试验台构成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 分动器试验台测控系统硬件介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.3 分动器试验台测控系统软件 | 第21-22页 |
| 2.2 不同工况下分动器动力分布特性试验台试验 | 第22-25页 |
| 2.2.1 分动器轴间扭矩分配特性 | 第22-23页 |
| 2.2.2 分动器可变负载试验 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电动四驱轴间扭矩分配控制策略设计与仿真分析 | 第26-39页 |
| 3.1 基于Matlab/Simulink的整车动力学建模 | 第26-31页 |
| 3.1.1 电控分动器模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 传动系统模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 轮胎模型 | 第28页 |
| 3.1.4 整车模型 | 第28-30页 |
| 3.1.5 路面附着系数估计模型 | 第30页 |
| 3.1.6 整车Simulink模型搭建 | 第30-31页 |
| 3.2 轴间扭矩分配控制策略 | 第31-34页 |
| 3.2.1 控制系统设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于遗传算法控制策略 | 第32-34页 |
| 3.3 基于电动四驱车辆轴间扭矩分配控制策略仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 低附着均一路面的仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 对接路面仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电动四驱车辆轴间扭矩分配控制器的软硬件开发 | 第39-52页 |
| 4.1 控制系统硬件开发 | 第39-47页 |
| 4.1.1 控制器系统框架及硬件接口 | 第39页 |
| 4.1.2 控制器最小系统 | 第39-43页 |
| 4.1.3 信号处理及CAN通信电路 | 第43-46页 |
| 4.1.4 PCB设计及抗干扰处理 | 第46-47页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 软件编制思路 | 第47-48页 |
| 4.2.2 控制器主程序软件开发 | 第48-50页 |
| 4.2.3 控制器底层软件开发 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 电动四驱车辆扭矩分配控制器系统调试及试验 | 第52-61页 |
| 5.1 控制器测试 | 第52-56页 |
| 5.1.1 控制器的制作与测试 | 第52-54页 |
| 5.1.2 程序的下载调试 | 第54-56页 |
| 5.2 路面试验 | 第56-59页 |
| 5.2.1 实验小车介绍和控制器安装 | 第56-57页 |
| 5.2.2 测试系统搭建 | 第57-58页 |
| 5.2.3 实验方案确定 | 第58页 |
| 5.2.4 实车试验 | 第58-59页 |
| 5.3 试验数据分析及结论 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 个人简介 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第68页 |
