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基于机器视觉的室内物体检测研究

摘要第6-7页
ABSTRACT第7页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
    1.3 研究难点第14-15页
    1.4 本文的主要研究内容以及论文组织结构第15-17页
第2章 物体检测相关技术第17-27页
    2.1 提取候选区域方法第17-19页
    2.2 特征提取方法第19-20页
    2.3 深度神经网络第20-25页
        2.3.1 人工神经网络第21-22页
        2.3.2 卷积神经网络第22-25页
    2.4 分类算法第25-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第3章 基于改进的VGG16 网络提取CNN特征第27-35页
    3.1 改进的VGG16网络结构第27-29页
    3.2 提取CNN特征第29-32页
    3.3 实验平台及实验数据第32-34页
    3.4 本章小结第34-35页
第4章 基于多特征融合的SVM物体分类第35-49页
    4.1 提取传统特征第35-39页
        4.1.1 提取HOG特征第35-37页
        4.1.2 提取LBP特征第37-39页
    4.2 多特征融合第39-41页
    4.3 基于SVM的物体分类第41-46页
        4.3.1 PCA降维第41-44页
        4.3.2 SVM分类第44-46页
    4.4 实验结果及分析第46-47页
    4.5 本章小结第47-49页
第5章 基于RPN的物体检测第49-61页
    5.1 物体检测流程第49-50页
    5.2 提取候选区域第50-55页
        5.2.1 滑动窗口第50-51页
        5.2.2 选择性搜索(selective search)算法第51-53页
        5.2.3 Region Proposal Networks算法第53-55页
    5.3 物体检测实验结果与分析第55-60页
    5.4 本章小结第60-61页
第6章 总结与展望第61-63页
参考文献第63-69页
攻读硕士期间已发表的论文第69-71页
致谢第71-72页

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