具有随机长时延的网络控制系统分析与设计

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第1章 绪论	第11-20页
·课题的研究背景	第11-12页
·网络诱导时延问题及其研究现状	第12-17页
·课题研究的意义	第17-18页
·论文的主要内容和安排	第18-20页
第2章 具有随机长时延的网络控制系统镇定控制	第20-31页
·引言	第20-21页
·具有随机长时延NCS的马尔可夫随机切换系统模型	第21-24页
·稳定性分析	第24-26页
·镇定控制器的设计	第26-28页
·数值算例	第28-30页
·本章小结	第30-31页
第3章 具有随机长时延的网络控制系统保性能控制	第31-43页
·引言	第31-32页
·具有随机长时延NCS的马尔可夫随机时滞系统模型	第32-34页
·稳定性和保性能分析	第34-39页
·保性能控制器的设计	第39-40页
·数值算例	第40-42页
·本章小结	第42-43页
第4章 具有随机长时延的网络控制系统H_∞控制	第43-54页
·引言	第43-44页
·具有扰动的NCS建模	第44-45页
·H_∞性能分析	第45-50页
·H_∞控制器的设计	第50-51页
·数值算例	第51-53页
·本章小结	第53-54页
第5章 总结与展望	第54-57页
·全文总结	第54-55页
·研究展望	第55-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61-62页
攻读学位期间参加的科研项目和成果	第62页