| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·自适应模糊控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·迭代学习辨识与控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 自适应模糊控制与迭代学习控制 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·自适应模糊控制 | 第17-22页 |
| ·直接自适应模糊控制 | 第18-19页 |
| ·间接自适应模糊控制 | 第19-22页 |
| ·迭代学习控制 | 第22-25页 |
| ·迭代学习控制基本理论 | 第22-23页 |
| ·基于Lyapunov-Like方法的迭代学习控制 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 直接模糊迭代学习控制 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统模型及问题描述 | 第26-30页 |
| ·系统模型及控制问题描述 | 第26-27页 |
| ·逼近误差分析及问题的提出 | 第27-30页 |
| ·直接模糊迭代学习控制：符号函数法 | 第30-34页 |
| ·控制器设计及收敛性分析 | 第30-32页 |
| ·数值仿真结果 | 第32-34页 |
| ·直接模糊迭代学习控制：饱和函数法 | 第34-38页 |
| ·控制器设计及收敛性分析 | 第34-36页 |
| ·数值仿真结果 | 第36-38页 |
| ·直接模糊迭代学习控制：界估计法 | 第38-42页 |
| ·控制器设计及收敛性分析 | 第38-40页 |
| ·数值仿真结果 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 间接模糊迭代学习控制 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统模型及问题描述 | 第43-47页 |
| ·系统模型及控制问题描述 | 第43-44页 |
| ·逼近误差分析及问题的提出 | 第44-47页 |
| ·间接模糊迭代学习控制：符号函数法 | 第47-52页 |
| ·控制器设计及收敛性分析 | 第47-50页 |
| ·数值仿真结果 | 第50-52页 |
| ·间接模糊迭代学习控制：饱和函数法 | 第52-57页 |
| ·控制器设计及收敛性分析 | 第52-55页 |
| ·数值仿真结果 | 第55-57页 |
| ·间接模糊迭代学习控制：界估计法 | 第57-61页 |
| ·控制器设计及收敛性分析 | 第57-59页 |
| ·数值仿真结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 模糊迭代学习控制：终态滑模方法 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·系统模型及问题描述 | 第62-63页 |
| ·终态滑模 | 第63-64页 |
| ·模糊迭代学习控制器设计与收敛性分析 | 第64-69页 |
| ·直接方法 | 第64-66页 |
| ·间接方法 | 第66-69页 |
| ·数值仿真结果 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 离散非线性时变系统的迭代学习辨识 | 第76-87页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·问题描述 | 第76-77页 |
| ·基于时变模糊系统的迭代学习辨识算法 | 第77-83页 |
| ·带死区迭代学习最小二乘算法 | 第77-81页 |
| ·协方差阵可重调的改进算法 | 第81-83页 |
| ·数值仿真结果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·论文工作总结 | 第87页 |
| ·研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第94页 |