隔膜式计量泵组流体比例投加控制及监控系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 计量泵国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 组态软件国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容与安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 计量泵组流体投加系统 | 第17-25页 |
| 2.1 隔膜式计量泵 | 第17页 |
| 2.2 流量调节原理 | 第17-19页 |
| 2.3 多介质流体投加 | 第19-21页 |
| 2.3.1 流体投加工艺简介 | 第19页 |
| 2.3.2 泵组控制系统结构 | 第19-21页 |
| 2.4 流体比例投加基本原理 | 第21页 |
| 2.5 串级控制 | 第21-22页 |
| 2.6 模型预测控制 | 第22-24页 |
| 2.6.1 预测控制介绍 | 第22-23页 |
| 2.6.2 模型预测 | 第23页 |
| 2.6.3 滚动优化 | 第23页 |
| 2.6.4 反馈校正 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 泵组驱动电机比例同步控制 | 第25-41页 |
| 3.1 电机同步控制介绍 | 第25页 |
| 3.2 无轴系统同步控制策略 | 第25-29页 |
| 3.2.1 并联同步控制 | 第25-26页 |
| 3.2.2 主从同步控制 | 第26-27页 |
| 3.2.3 交叉耦合同步控制 | 第27-28页 |
| 3.2.4 偏差耦合同步控制 | 第28-29页 |
| 3.3 泵组流体比例投加控制 | 第29-34页 |
| 3.3.1 泵组同步控制选择 | 第29页 |
| 3.3.2 泵组比例同步控制 | 第29-34页 |
| 3.4 自抗扰控制技术 | 第34-38页 |
| 3.4.1 传统PID控制技术 | 第34-35页 |
| 3.4.2 自抗扰控制器 | 第35-36页 |
| 3.4.3 微分跟踪器 | 第36页 |
| 3.4.4 扩张状态观测器 | 第36-37页 |
| 3.4.5 非线性状态反馈控制律 | 第37-38页 |
| 3.5 自抗扰控制器参数整定 | 第38-39页 |
| 3.6 Simulink模块搭建及仿真 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 预测控制算法实现与参数调试 | 第41-60页 |
| 4.1 广义预测控制介绍 | 第41页 |
| 4.2 算法描述 | 第41-43页 |
| 4.3 计量泵系统模型辨识 | 第43-46页 |
| 4.3.1 最小二乘法 | 第43-45页 |
| 4.3.2 递推最小二乘法 | 第45-46页 |
| 4.3.3 具有遗忘因子的最小二乘法 | 第46页 |
| 4.4 计量泵系统模型辨识 | 第46-48页 |
| 4.4.1 系统模型辨识 | 第46-47页 |
| 4.4.2 模型验证 | 第47-48页 |
| 4.5 基于Java语言实现预测控制算法 | 第48-51页 |
| 4.5.1 算法实现流程 | 第48-49页 |
| 4.5.2 Diophantine方程求解 | 第49-51页 |
| 4.5.3 算法实现与效果 | 第51页 |
| 4.6 参数选择 | 第51-54页 |
| 4.7 工程测试 | 第54-59页 |
| 4.7.1 算法周期配置 | 第54-55页 |
| 4.7.2 算法预运行 | 第55-57页 |
| 4.7.3 工程实验 | 第57-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 远程监控软件的设计与实现 | 第60-79页 |
| 5.1 系统分析 | 第60-61页 |
| 5.2 开发语言与工具选择 | 第61-62页 |
| 5.3 整体功能需求 | 第62页 |
| 5.4 主要功能模块实现 | 第62-70页 |
| 5.4.1 登入校验 | 第62-64页 |
| 5.4.2 人员管理 | 第64-66页 |
| 5.4.3 数据记录 | 第66-67页 |
| 5.4.4 预览界面 | 第67页 |
| 5.4.5 系统运行 | 第67-68页 |
| 5.4.6 动态曲线 | 第68-69页 |
| 5.4.7 预测控制算法集成 | 第69-70页 |
| 5.5 网络通信实现 | 第70-78页 |
| 5.5.1 网络协议 | 第70-71页 |
| 5.5.2 Apache Mina框架 | 第71-73页 |
| 5.5.3 具体实现 | 第73-76页 |
| 5.5.4 Session技术 | 第76页 |
| 5.5.5 通信问题处理 | 第76-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录1 | 第84-86页 |
| 附录2 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第88页 |
