船舶甲板吊放设备升沉补偿控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 升沉补偿系统技术简述 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 升沉补偿系统方案设计与动力学建模 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统主要目标参数 | 第17-19页 |
| 2.3 升沉补偿系统总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.4 液压系统计算 | 第20-24页 |
| 2.5 升沉补偿系统的动力学建模 | 第24-27页 |
| 2.6 系统的频率特性分析 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 船舶升沉运动的预报 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 船舶的运动描述 | 第30-31页 |
| 3.3 波浪模型介绍 | 第31-34页 |
| 3.4 数据预处理部分 | 第34-36页 |
| 3.5 船舶升沉运动短时预报算法的设计 | 第36-37页 |
| 3.6 船舶升沉运动短时预报算法的详细建模过程 | 第37-39页 |
| 3.7 在工程上进行波浪建模中遇到的问题 | 第39-43页 |
| 3.8 对波浪预报进行仿真运算并分析结果 | 第43-46页 |
| 3.9 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于PID的预测控制 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 PID控制 | 第47-50页 |
| 4.3 预测控制简介 | 第50-51页 |
| 4.4 基于PID的预测控制 | 第51-53页 |
| 4.5 预测控制的仿真结果分析 | 第53-59页 |
| 4.6 预测控制的鲁棒性分析 | 第59-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 滑模控制在升沉补偿系统中的应用 | 第64-86页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 滑模控制器的初步设计 | 第64-69页 |
| 5.3 滑模控制器的调整与仿真结果分析 | 第69-76页 |
| 5.4 预测控制与滑模控制器的对比 | 第76-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 初步实验 | 第86-94页 |
| 6.1 引言 | 第86页 |
| 6.2 相似性说明 | 第86-87页 |
| 6.3 试验样机简介 | 第87-89页 |
| 6.4 初步试验与展望 | 第89-93页 |
| 6.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 7 总结与展望 | 第94-96页 |
| 7.1 总结 | 第94-95页 |
| 7.2 展望 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 附录 | 第100页 |
