| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 高空作业平台发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 臂架结构研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 直臂式高空作业平台臂架结构 | 第18-34页 |
| 2.1 直臂式高空作业平台整体结构及臂架系统工作原理 | 第18-23页 |
| 2.1.1 作业平台整体结构 | 第18-21页 |
| 2.1.2 臂架系统工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 臂架结构 | 第23-26页 |
| 2.2.1 伸缩形式 | 第23-24页 |
| 2.2.2 臂架结构 | 第24-26页 |
| 2.3 臂架结构刚度校核 | 第26-33页 |
| 2.3.1 载荷 | 第26-27页 |
| 2.3.2 臂架结构刚度校核 | 第27-32页 |
| 2.3.3 许用应力 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 臂架结构有限元分析 | 第34-48页 |
| 3.1 臂架结构三维模型 | 第34-35页 |
| 3.2 臂架结构静力分析 | 第35-41页 |
| 3.2.1 结构模型材料设置 | 第36页 |
| 3.2.2 接触设置 | 第36-37页 |
| 3.2.3 网格模型 | 第37页 |
| 3.2.4 边界条件 | 第37-38页 |
| 3.2.5 计算结果分析 | 第38-41页 |
| 3.3 屈曲分析 | 第41-42页 |
| 3.4 模态分析 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 应力测试实验 | 第48-52页 |
| 4.1 测试平台构建 | 第48-50页 |
| 4.2 测试结果及分析 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 臂架结构优化设计 | 第52-64页 |
| 5.1 优化设计概述 | 第52-54页 |
| 5.1.1 优化设计基本原理 | 第52-53页 |
| 5.1.2 优化设计类型 | 第53页 |
| 5.1.3 Design Exploration概述 | 第53-54页 |
| 5.2 臂架结构优化设计 | 第54-62页 |
| 5.2.1 优化变量确定 | 第55-56页 |
| 5.2.2 基于DOE试验设计的结构优化设计 | 第56-61页 |
| 5.2.3 优化结果及分析 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第72页 |