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嵌入式多频GNSS单历元动态RTK定位技术

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景和意义第10页
    1.2 GPS和BDS概述第10-11页
    1.3 国内外研究现状第11-13页
        1.3.1 动态差分定位技术第11-12页
        1.3.2 BDS/GPS组合定位技术第12页
        1.3.3 多频观测值线性组合理论第12-13页
        1.3.4 多频单历元模糊度固定第13页
    1.4 研究目的及主要内容第13-16页
第二章 基于CORS的BDS/GPS动态差分定位理论基础第16-28页
    2.1 CORS系统与网络RTK第16-19页
        2.1.1 CORS系统的组成第16-17页
        2.1.2 CORS系统的服务第17-18页
        2.1.3 虚拟参考站技术第18-19页
    2.2 BDS/GPS时空基准统一第19-20页
        2.2.1 时间基准统一第19-20页
        2.2.2 空间基准统一第20页
    2.3 相关定位误差分析第20-23页
        2.3.1 卫星端误差第20-21页
        2.3.2 传播时误差第21-22页
        2.3.3 用户端误差第22-23页
        2.3.4 其他误差第23页
    2.4 GNSS观测值线性组合第23-26页
        2.4.1 双频观测值线性组合第23-25页
        2.4.2 多频观测值线性组合第25-26页
    2.5 本章小结第26-28页
第三章 嵌入式定位软硬件系统及车载验证平台设计第28-44页
    3.1 嵌入式系统开发概述第28-29页
    3.2 嵌入式硬件系统设计第29-33页
        3.2.1 ARM核心板第29-30页
        3.2.2 GNSS板卡第30页
        3.2.3 串口模块第30-31页
        3.2.4 网络模块第31-32页
        3.2.5 电源模块第32页
        3.2.6 嵌入式硬件系统第32-33页
    3.3 嵌入式软件系统搭建第33-36页
        3.3.1 交叉开发环境搭建第33-34页
        3.3.2 嵌入式Linux系统移植第34-36页
    3.4 INS/GNSS融合的车载动态验证平台设计第36-43页
        3.4.1 车载验证平台总体结构设计第36-37页
        3.4.2 车载验证平台测试原则设计第37-38页
        3.4.3 车载参考系统杆臂值确定第38页
        3.4.4 车载动态验证平台精度测试及应用验证第38-43页
    3.5 本章小结第43-44页
第四章 嵌入式多频GNSS单历元动态RTK定位软件开发第44-54页
    4.1 软件整体设计第44-45页
    4.2 本地GNSS数据实时获取与解码第45-47页
        4.2.1 本地GNSS数据实时获取第45页
        4.2.2 本地GNSS数据实时解码第45-47页
    4.3 差分GNSS数据实时获取与解码第47-50页
        4.3.1 差分GNSS数据实时获取第47-48页
        4.3.2 差分GNSS数据实时解码第48-50页
    4.4 多频单历元RTK定位解算第50-52页
        4.4.1 BDS/GPS的RTK定位数学模型第50-51页
        4.4.2 超宽巷/宽巷模糊度及坐标解算第51-52页
    4.5 本章小结第52-54页
第五章 实验数据验证与结果分析第54-64页
    5.1 GNSS板卡数据质量分析第54-56页
    5.2 GNSS板卡测距信号精度评估第56-59页
    5.3 多频GNSS单历元动态RTK定位精度分析第59-63页
    5.4 本章小结第63-64页
第六章 总结与展望第64-66页
    6.1 主要工作与结论第64-65页
    6.2 研究展望第65-66页
致谢第66-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士学位期间的主要成果第72页

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