| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-23页 |
| 1.2.1 电动汽车RBS研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 电动汽车RBS与ABS集成控制研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 电动汽车RBS与ABS典型结构 | 第18-23页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 基于电机制动功率流的RBS控制策略研究 | 第25-60页 |
| 2.1 电动汽车RBS工作原理 | 第25-36页 |
| 2.1.1 典型电动汽车再生制动系统分析 | 第25-26页 |
| 2.1.2 电动汽车的驱动电机性能比较 | 第26-28页 |
| 2.1.3 电动汽车能量回收工作原理 | 第28-31页 |
| 2.1.4 典型电动汽车RBS制动力矩分配策略 | 第31-34页 |
| 2.1.5 电动汽车制动力矩分配影响因素 | 第34-36页 |
| 2.2 PMSM电机与三相整流器工作特性 | 第36-47页 |
| 2.2.1 PMSM电机数学模型 | 第36-38页 |
| 2.2.2 三相整流器数学模型 | 第38-42页 |
| 2.2.3 三相SVPWM整流器设计 | 第42-47页 |
| 2.3 电动汽车双能量存储系统设计 | 第47-53页 |
| 2.3.1 典型电动汽车双能量存储结构分析 | 第48-49页 |
| 2.3.2 双DC/DC复合能量存储结构设计 | 第49-50页 |
| 2.3.3 磷酸铁锂动力电池及其BMS | 第50-52页 |
| 2.3.4 超级电容与DC/DC变换器 | 第52-53页 |
| 2.4 基于PMSM电机功率流的RBS制动力矩分配策略 | 第53-59页 |
| 2.4.1 电动汽车制动功率需求分析 | 第53-54页 |
| 2.4.2 电动汽车RBS制动力矩分配策略 | 第54-59页 |
| 2.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 电动汽车RBS与ABS集成控制策略及其仿真研究 | 第60-92页 |
| 3.1 电动汽车RBS与ABS集成控制策略 | 第60-69页 |
| 3.1.1 电动汽车ABS控制策略分析 | 第60-68页 |
| 3.1.2 电动汽车RBS与ABS集成控制系统设计 | 第68-69页 |
| 3.2 电动汽车RBS与ABS集成控制系统建模 | 第69-78页 |
| 3.2.1 电动汽车单轮制动系统模型 | 第70-71页 |
| 3.2.2 机械液压制动器模型 | 第71页 |
| 3.2.3 路面轮胎模型 | 第71-72页 |
| 3.2.4 PMSM电机模型 | 第72-74页 |
| 3.2.5 超级电容器模型 | 第74-75页 |
| 3.2.6 SVPWM三相整流器模型 | 第75-76页 |
| 3.2.7 DC/DC控制器电流PI反馈控制模型 | 第76-78页 |
| 3.3 再生制动路况模糊识别与制动力矩分配 | 第78-86页 |
| 3.3.1 再生制动单轮动力学分析 | 第78-79页 |
| 3.3.2 路况模糊识别 | 第79-83页 |
| 3.3.3 RBS与ABS集成控制模块 | 第83-84页 |
| 3.3.4 电机制动力矩动态分配策略 | 第84-86页 |
| 3.4 RBS与ABS集成控制仿真与分析 | 第86-91页 |
| 3.4.1 常规再生制动过程仿真 | 第86-89页 |
| 3.4.2 路况突变制动过程仿真 | 第89-91页 |
| 3.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第4章 电动汽车再生制动集成控制试验平台设计 | 第92-128页 |
| 4.1 再生制动试验平台总体方案设计 | 第92-94页 |
| 4.2 PMSM电机及其控制器 | 第94-99页 |
| 4.2.1 PMSM驱动电机 | 第94-95页 |
| 4.2.2 PMSM电机整流控制系统 | 第95-99页 |
| 4.3 复合能量存储装置及其控制器 | 第99-116页 |
| 4.3.1 动力电池组及其BMS | 第99-105页 |
| 4.3.2 动力电池BMS控制系统设计 | 第105-111页 |
| 4.3.3 超级电容及其均衡系统 | 第111-114页 |
| 4.3.4 双向DC/DC变换器选型 | 第114-116页 |
| 4.4 液压制动与传动系统设计 | 第116-120页 |
| 4.4.1 制动行程传感器及其测量系统 | 第117-118页 |
| 4.4.2 制动行程模拟系统 | 第118-120页 |
| 4.4.3 RBS试验平台传动系统设计 | 第120页 |
| 4.5 车辆惯性质量模拟系统设计 | 第120-122页 |
| 4.5.1 惯性飞轮组分级方法 | 第121页 |
| 4.5.2 惯量模拟系统参数 | 第121-122页 |
| 4.6 道路附着系数模拟系统 | 第122-124页 |
| 4.7 试验平台测控系统 | 第124-127页 |
| 4.7.1 输入信号调理电路设计 | 第125页 |
| 4.7.2 控制信号输出电路 | 第125-126页 |
| 4.7.3 通信系统设计 | 第126-127页 |
| 4.8 本章小结 | 第127-128页 |
| 第5章 电动汽车RBS与ABS集成控制试验研究 | 第128-144页 |
| 5.1 磁粉离合器路况模拟试验 | 第128-130页 |
| 5.2 制动踏板行程模拟器控制试验 | 第130-131页 |
| 5.3 再生制动集成控制试验 | 第131-142页 |
| 5.3.1 轻度再生制动试验 | 第132-138页 |
| 5.3.2 中度再生制动试验 | 第138-142页 |
| 5.4 再生制动集成控制试验结果分析 | 第142-143页 |
| 5.5 本章小结 | 第143-144页 |
| 第6章 结论与展望 | 第144-146页 |
| 6.1 全文总结 | 第144页 |
| 6.2 本课题创新点 | 第144-145页 |
| 6.3 工作展望 | 第145-146页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-150页 |
