| 内容摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 人字齿轮和深孔内键槽加工研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 选题意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 空间对称度误差模型 | 第16-31页 |
| 2.1 数控插齿机概述 | 第16-21页 |
| 2.2 人字齿轮空间对称度误差模型 | 第21-26页 |
| 2.3 深孔内键槽空间对称度误差数学模型 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 对称度误差在线检测及补偿的数控插削加工流程及方法 | 第31-37页 |
| 3.1 人字齿轮对称度在线检测及补偿的插削加工流程及方法 | 第31-34页 |
| 3.2 深孔内键槽对称度在线检测及补偿的插削加工流程及方法 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 对称度误差在线检测及补偿实例分析 | 第37-47页 |
| 4.1 人字齿轮对称度误差在线检测及补偿实例分析 | 第37-40页 |
| 4.2 深孔内键槽对称度误差在线检测及补偿实例分析 | 第40-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 夹具及通用型联机式多自由度对称度检测装置的设计 | 第47-54页 |
| 5.1 人字齿轮弹簧夹头式自动装夹夹具设计 | 第47-48页 |
| 5.2 深孔内键槽双层手动自定心夹具设计 | 第48-50页 |
| 5.3 通用型联机式多自由度对称度在线检测装置设计 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 对称度误差在线检测及补偿程序设计和加工实例 | 第54-64页 |
| 6.1 控制系统组成 | 第54-56页 |
| 6.2 人字齿轮对称度误差在线检测及补偿程序设计 | 第56-58页 |
| 6.3 深孔内键槽对称度误差在线检测及补偿程序设计 | 第58-59页 |
| 6.4 加工实例 | 第59-63页 |
| 6.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的科研成果目录 | 第73-74页 |
