基于双目视觉的车库泊车位检测研究与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 泊车辅助检测技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 双目视觉检测技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 泊车位检测技术研究现状 | 第12页 |
| 1.3 研究目标及主要研究课题 | 第12-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12-15页 |
| 1.3.2 主要研究课题 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 双目相机参数设计与图像预处理 | 第16-28页 |
| 2.1 双目视觉测量特性 | 第16-17页 |
| 2.1.1 双目视觉测量模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 双目视觉测量误差分析 | 第17页 |
| 2.2 双目相机参数设计与图像采集 | 第17-20页 |
| 2.2.1 双目相机参数设计 | 第17-19页 |
| 2.2.2 泊车图像采集 | 第19-20页 |
| 2.3 图像预处理 | 第20-27页 |
| 2.3.1 ROI区域提取 | 第20-21页 |
| 2.3.2 图像灰度化 | 第21-22页 |
| 2.3.3 噪声分析与图像滤波 | 第22-25页 |
| 2.3.4 图像边缘检测 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 相机标定与校正 | 第28-42页 |
| 3.1 相机成像模型分析 | 第28-33页 |
| 3.1.1 相机成像坐标系 | 第28-29页 |
| 3.1.2 坐标系之间的转换关系 | 第29-33页 |
| 3.2 单目标定与校正 | 第33-39页 |
| 3.2.1 图像畸变分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 广角相机单目标定 | 第35-39页 |
| 3.3 立体校正方法 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-42页 |
| 4 目标泊车位识别与测距 | 第42-76页 |
| 4.1 泊车位特征分析与提取 | 第42-52页 |
| 4.1.1 泊车位特征分析 | 第42-43页 |
| 4.1.2 几何特征提取 | 第43-48页 |
| 4.1.3 颜色特征提取 | 第48-52页 |
| 4.2 双目特征匹配与筛选方法设计 | 第52-65页 |
| 4.2.1 匹配必要性分析 | 第52页 |
| 4.2.2 特征描述与匹配方法选取 | 第52-54页 |
| 4.2.3 基于极线约束的角点筛选 | 第54-58页 |
| 4.2.4 特征综合 | 第58-65页 |
| 4.3 泊车位识别策略设计与测量 | 第65-74页 |
| 4.3.1 泊车位识别策略 | 第65-73页 |
| 4.3.2 兴趣点测量 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 5 泊车位检测实验与验证 | 第76-82页 |
| 5.1 泊车位检测实验 | 第76-78页 |
| 5.2 结果验证与误差分析 | 第78-80页 |
| 5.2.1 实验结果验证 | 第78-79页 |
| 5.2.2 误差分析 | 第79-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结与结论 | 第82页 |
| 6.2 不足与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文或专利 | 第90页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间取得的工作成果目录 | 第90页 |
