| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-15页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 无线传感网络定位与矩阵填充 | 第16-28页 |
| 2.1 无线传感网络定位算法性能评价指标 | 第16-17页 |
| 2.2 无线传感网络定位算法的分类 | 第17-20页 |
| 2.2.1 Range-based和Range-free定位算法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 相对定位和绝对定位 | 第19-20页 |
| 2.2.3 集中式与分布式定位 | 第20页 |
| 2.3 矩阵填充理论 | 第20-22页 |
| 2.3.1 矩阵填充定义 | 第20-21页 |
| 2.3.2 矩阵填充的可行性分析 | 第21-22页 |
| 2.4 矩阵填充相关算法 | 第22-25页 |
| 2.4.1 奇异阈值SVT | 第22-23页 |
| 2.4.2 OptSpace | 第23-24页 |
| 2.4.3 基于增广拉格朗日的矩阵填充算法 | 第24-25页 |
| 2.5 基于矩阵填充的定位算法的无线传感网络定位算法 | 第25-26页 |
| 2.5.1 基于SVT矩阵填充的无线传感网络定位算法 | 第25页 |
| 2.5.2 OptSpace定位算法 | 第25-26页 |
| 2.5.3 NLIRM定位算法 | 第26页 |
| 2.6 小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于矩阵填充的传感器网络定位算法研究 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 相关工作 | 第29-30页 |
| 3.3 MDS-ALM定位算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 基于增广拉格朗日测量数据推测 | 第30-31页 |
| 3.3.2 MDS-ALM定位 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真实验与结果 | 第33-35页 |
| 3.4.1 实验分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 仿真实验结果 | 第34-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 鲁棒性矩阵填充的传感网络定位算法研究 | 第36-53页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 相关工作 | 第37-39页 |
| 4.2.1 基于测距的定位 | 第37-38页 |
| 4.2.2 矩阵填充 | 第38-39页 |
| 4.3 测距信息不完整且带噪音的鲁棒性定位 | 第39-49页 |
| 4.3.1 问题陈述 | 第39-41页 |
| 4.3.2 通过异常分离的矩阵填充进行EDM重构 | 第41-46页 |
| 4.3.3 多维定标 | 第46-48页 |
| 4.3.4 FPCA-DRMF矩阵重构的鲁棒性定位 | 第48-49页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第49-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第61页 |
