| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-12页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第12-14页 |
| 2 Android重力传感器底层软件的总体结构 | 第14-21页 |
| 2.1 Android系统及重力传感器概述 | 第14-17页 |
| 2.2 传感器驱动总体结构 | 第17-19页 |
| 2.3 传感器硬件抽象层总体结构 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 重力传感器底层软件设计与实现 | 第21-47页 |
| 3.1 sysfs文件系统介绍 | 第21-23页 |
| 3.2 重力传感器驱动的加载与卸载 | 第23-24页 |
| 3.3 字符设备驱动程序实现 | 第24-28页 |
| 3.4 利用Input子系统向HAL层上报数据的实现 | 第28-31页 |
| 3.5 利用I2C传递数据的实现 | 第31-37页 |
| 3.6 传感器HAL层的设计与实现 | 第37-42页 |
| 3.7 传感器工厂模块的设计与实现 | 第42-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 重力传感器应用层设计与实现 | 第47-61页 |
| 4.1 进程间通信机制 | 第47-53页 |
| 4.2 JNI接口 | 第53-54页 |
| 4.3 传感器服务 | 第54-56页 |
| 4.4 重力传感器应用层数据获取流程 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统验证与测试 | 第61-68页 |
| 5.1 测试目的和测试环境 | 第61页 |
| 5.2 测试结果及分析 | 第61-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |