| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 本文的研究背景、目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 RLV再入段制导与控制研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 RLV再入段制导方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 RLV再入段姿态鲁棒控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 RLV再入段制导与姿态联合控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 RLV非线性数学模型及分析 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 HORUS-2B飞行器 | 第22-24页 |
| 2.2.1 基本布局与操纵机构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 气动参数模型 | 第23-24页 |
| 2.3 RLV非线性数学模型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 基本假设与坐标定义 | 第24-26页 |
| 2.3.2 质心运动学方程推导 | 第26页 |
| 2.3.3 质心动力学方程推导 | 第26-27页 |
| 2.3.4 气流姿态角状态微分方程推导 | 第27-28页 |
| 2.3.5 转动动力学方程推导 | 第28页 |
| 2.3.6 气动力和气动力矩 | 第28-29页 |
| 2.4 基于姿态控制的六自由度非线性微分方程 | 第29-30页 |
| 2.5 基于制导的三自由度非线性微分方程 | 第30页 |
| 2.6 总结 | 第30-31页 |
| 第三章 RLV再入段飞行姿态鲁棒控制系统设计 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 RLV姿态鲁棒控制系统设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 经典双回路姿态控制系统设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 姿态回路仿射非线性方程 | 第32-33页 |
| 3.3 非线性干扰观测器设计 | 第33-35页 |
| 3.4 基于Backstepping的再入段姿态鲁棒控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 RLV再入段姿态鲁棒控制器 | 第35-36页 |
| 3.4.2 控制器设计过程及稳定性分析 | 第36-38页 |
| 3.5 控制力矩分配 | 第38-40页 |
| 3.5.1 气动舵面转化方法 | 第38页 |
| 3.5.2 基于动压和马赫数控制分配方法 | 第38-40页 |
| 3.6 RLV姿态鲁棒控制仿真验证 | 第40-45页 |
| 3.7 总结 | 第45-46页 |
| 第四章 高升阻比RLV再入预测校正制导方法设计 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 问题描述 | 第46-51页 |
| 4.2.1 基于能量的三自由度运动方程 | 第46-48页 |
| 4.2.2 再入段制导约束 | 第48-50页 |
| 4.2.3 预测校正再入段制导策略 | 第50-51页 |
| 4.3 初始下降段再入制导方法 | 第51-52页 |
| 4.4 滑翔段制导方法设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 倾侧角幅值剖面设计 | 第53-54页 |
| 4.4.2 侧向制导逻辑 | 第54-55页 |
| 4.4.3 校正算法 | 第55页 |
| 4.5 轨迹过程约束抑制 | 第55-57页 |
| 4.6 仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.6.1 标准情况下制导方法仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.6.2 状态扰动情况下制导方法仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.7 总结 | 第62-63页 |
| 第五章 RLV再入段制导和姿态联合控制系统设计 | 第63-78页 |
| 5.1 引言 | 第63-64页 |
| 5.2 预测校正制导与姿态直接联合控制系统设计 | 第64-68页 |
| 5.2.1 系统框架设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 仿真实例 | 第65-68页 |
| 5.3 基于预测校正的轨迹跟踪控制系统设计 | 第68-77页 |
| 5.3.1 纵向轨迹跟踪控制策略 | 第70-71页 |
| 5.3.2 速度变量控制器设计 | 第71-72页 |
| 5.3.3 航迹倾角控制器设计 | 第72-73页 |
| 5.3.4 仿真实例 | 第73-77页 |
| 5.4 总结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 本文的主要创新工作及贡献 | 第78-79页 |
| 6.2 未来展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |