重复使用运载火箭着陆机构及着陆动力学仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 可重复使用运载火箭研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 着陆支撑机构及软着陆动力学研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 火箭着陆段的姿态控制研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 火箭软着陆机构方案设计与动力学模型 | 第22-34页 |
| 2.1 火箭软着陆机构总体方案设计 | 第22-27页 |
| 2.1.1 着陆腿方案 | 第22-24页 |
| 2.1.2 缓冲器方案 | 第24页 |
| 2.1.3 收拢展开方案 | 第24-26页 |
| 2.1.4 着陆机构具体参数 | 第26-27页 |
| 2.2 火箭软着陆过程动力学模型 | 第27-31页 |
| 2.2.1 火箭着陆动力学分析模型 | 第27-28页 |
| 2.2.2 火箭着陆过程动力学分析 | 第28-31页 |
| 2.3 火箭着陆稳定性判据 | 第31-33页 |
| 2.3.1 稳定性判别角度定义 | 第31-32页 |
| 2.3.2 稳定性判别距离定义 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 火箭软着陆建模分析与仿真 | 第34-59页 |
| 3.1 建立动力学仿真模型 | 第34-37页 |
| 3.1.1 ADAMS软件动力学基础 | 第35页 |
| 3.1.2 火箭基体模型 | 第35页 |
| 3.1.3 缓冲机构模型 | 第35-36页 |
| 3.1.4 足垫与着陆平台接触模型 | 第36-37页 |
| 3.2 火箭着陆性能要求 | 第37-38页 |
| 3.3 着陆参数的影响分析 | 第38-56页 |
| 3.3.1 火箭垂直速度影响分析 | 第39-41页 |
| 3.3.2 火箭重心高度影响分析 | 第41-45页 |
| 3.3.3 火箭姿态角影响分析 | 第45-48页 |
| 3.3.4 火箭水平速度影响分析 | 第48-52页 |
| 3.3.5 着陆平台坡度影响分析 | 第52-56页 |
| 3.4 火箭着陆临界工况的确定 | 第56-58页 |
| 3.4.1 水平速度和姿态角临界工况 | 第56-57页 |
| 3.4.2 姿态角和平台坡度临界工况 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 火箭着陆段自适应滑模姿态控制方法与仿真 | 第59-71页 |
| 4.1 火箭返回着陆段动力学模型 | 第59-62页 |
| 4.2 自适应滑模观测器设计 | 第62-64页 |
| 4.3 滑模动态面跟踪控制器设计 | 第64-67页 |
| 4.4 仿真分析 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 研究工作的创新及贡献 | 第72页 |
| 5.3 存在问题和展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
