| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 选题的背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 双晶片在飞行器上的应用研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 轴向预压缩双晶片的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 本文的研究内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 轴向预紧式压电驱动器的动力学模型与输出特性分析 | 第22-45页 |
| 2.1 动力学建模方法概述 | 第22页 |
| 2.2 轴向预压缩双晶片的结构与工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 动力学方程的建立 | 第23-29页 |
| 2.3.1 轴向预压缩双晶片的解析模型 | 第23-27页 |
| 2.3.2 轴向预压缩双晶片单元特性矩阵与动力学方程 | 第27-29页 |
| 2.4 驱动器的动力学特性 | 第29-31页 |
| 2.5 驱动器的静态特性 | 第31-32页 |
| 2.6 驱动器的的数值仿真 | 第32-41页 |
| 2.6.1 驱动器的静态特性 | 第33-36页 |
| 2.6.2 驱动器的动力学特性 | 第36-41页 |
| 2.7 负载匹配双晶片的输出特性分析 | 第41-43页 |
| 2.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 预压紧式压电晶片驱动的舵机输出特性分析 | 第45-55页 |
| 3.1 压电舵机的两种方案与工作原理 | 第45-46页 |
| 3.2 压电舵机的刚柔耦合动力学模型 | 第46-50页 |
| 3.2.1 双晶片悬臂配置压电舵机的动力学方程 | 第46-49页 |
| 3.2.2 双晶片简支配置压电舵机的动力学模型 | 第49-50页 |
| 3.3 舵机的静态输出特性 | 第50-52页 |
| 3.4 舵机的动力学特性 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 可调轴向预紧力的压电舵机设计方案与实验研究 | 第55-65页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 四通道舵机的设计方案 | 第55-58页 |
| 4.2.1 舵机的总体结构 | 第56-57页 |
| 4.2.2 压电驱动器的结构与预压力调节机构 | 第57-58页 |
| 4.3 舵机用双晶片的实验研究 | 第58-63页 |
| 4.3.1 压电双晶片的静态实验 | 第58-60页 |
| 4.3.2 压电双晶片的模态实验 | 第60-62页 |
| 4.3.3 双晶片的瞬态实验 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 全文总结 | 第65-67页 |
| 5.1 本文的工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 下一步的研究计划 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-85页 |
