基于机器视觉的室内定位系统设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 室内定位研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 室内定位技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 室内定位方法 | 第11-12页 |
| 1.3 视觉定位技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 视觉室内定位系统信标设计与识别 | 第15-25页 |
| 2.0 红外目标特性 | 第15-16页 |
| 2.1 红外信标设计 | 第16-18页 |
| 2.1.1 红外信标电路设计 | 第16-17页 |
| 2.1.2 红外信标编码设计 | 第17-18页 |
| 2.2 红外信标识别 | 第18-24页 |
| 2.2.1 霍夫变换原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Hough变换检测目标 | 第19-21页 |
| 2.2.3 随机Hough变换检测目标 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于机器视觉的室内定位算法 | 第25-43页 |
| 3.1 图像目标检测 | 第25-32页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第25-28页 |
| 3.1.2 改进随机Hough变换检测目标 | 第28-30页 |
| 3.1.3 红外目标检测结果 | 第30-32页 |
| 3.2 目标追踪系统 | 第32-41页 |
| 3.2.1 追踪系统模型建立 | 第32-33页 |
| 3.2.2 视觉追踪系统模型辨识 | 第33-40页 |
| 3.2.3 追踪模型辨识结果分析 | 第40-41页 |
| 3.3 AAE室内定位算法 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于机器视觉定位系统设计与测试 | 第43-55页 |
| 4.1 定位系统的总体构成 | 第43页 |
| 4.2 基于机器视觉定位系统设计 | 第43-50页 |
| 4.2.1 基于机器视觉定位系统硬件设计 | 第43-48页 |
| 4.2.2 基于机器视觉定位系统软件设计 | 第48-50页 |
| 4.3 系统测试 | 第50-54页 |
| 4.3.1 静态测试 | 第50-52页 |
| 4.3.2 动态实验 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 结论 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
