| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第17-36页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 道路网络模型研究方面 | 第18-20页 |
| 1.2.2 道路网络构建研究方面 | 第20-22页 |
| 1.2.3 道路网络增强研究方面 | 第22-24页 |
| 1.3 研究现状分析 | 第24-25页 |
| 1.4 研究目标、研究内容及技术路线 | 第25-28页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第25-26页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第26页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第26-28页 |
| 1.5 实验数据 | 第28-34页 |
| 1.5.1 中国南京市数据集 | 第29-30页 |
| 1.5.2 美国芝加哥市数据集 | 第30-31页 |
| 1.5.3 希腊雅典数据集 | 第31-33页 |
| 1.5.4 数据预处理 | 第33-34页 |
| 1.6 论文结构 | 第34-36页 |
| 第2章 车辆运动特征分析与道路节点建模 | 第36-69页 |
| 2.1 车辆运动特征建模(VMM) | 第36-38页 |
| 2.1.1 车辆运动特征 | 第36-37页 |
| 2.1.2 道路及交通约束 | 第37-38页 |
| 2.2 基于方向延伸算法(DEA)的轨迹特征点提取 | 第38-48页 |
| 2.2.1 GNSS系统与车行轨迹数据 | 第39-42页 |
| 2.2.2 基于运动特征的轨迹滤波与轨迹特征点、转向点提取 | 第42-43页 |
| 2.2.3 DEA方法流程 | 第43-48页 |
| 2.3 基于均值漂移聚类的车行轨迹特征点聚类(TMS) | 第48-54页 |
| 2.3.1 均值漂移聚类方法 | 第48-50页 |
| 2.3.2 TMS算法 | 第50-54页 |
| 2.4 基于转向点镜像方法(TMM)的道路节点建模 | 第54-60页 |
| 2.4.1 轨迹转向点、聚类中心与道路节点 | 第54-56页 |
| 2.4.2 基于TMM的道路节点提取算法 | 第56-60页 |
| 2.5 实验与分析 | 第60-68页 |
| 2.5.1 车行轨迹处理与转向点提取 | 第60-64页 |
| 2.5.2 道路网络节点建模 | 第64-68页 |
| 2.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第3章 基于车行GNSS轨迹的道路网络构建 | 第69-95页 |
| 3.1 基于道路节点的轨迹分割(TSN) | 第70-75页 |
| 3.1.1 轨迹分割原理 | 第70-71页 |
| 3.1.2 TSN算法 | 第71-75页 |
| 3.2 基于弧段编辑算法的轨迹片段融合(CAE) | 第75-83页 |
| 3.2.1 弧段编辑算法(AE) | 第75-80页 |
| 3.2.2 基于AE的轨迹片段融合CAE算法 | 第80-83页 |
| 3.3 道路网络模型优化(RNR) | 第83-89页 |
| 3.3.1 道路节点优化 | 第83-86页 |
| 3.3.2 道路弧段优化 | 第86-87页 |
| 3.3.3 道路网络CRRM的模型可视化表达 | 第87-89页 |
| 3.4 实验与分析 | 第89-94页 |
| 3.4.1 道路网络建模实验结果 | 第89-91页 |
| 3.4.2 CRRM模型的实验结果 | 第91-94页 |
| 3.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第4章 道路网络构建结果的几何质量评价 | 第95-121页 |
| 4.1 道路网络几何质量评价 | 第95-99页 |
| 4.1.1 现有典型评价方法 | 第95-97页 |
| 4.1.2 道路网络弧段几何相似性度量 | 第97-99页 |
| 4.2 对称弧段相似性度量 | 第99-108页 |
| 4.2.1 对称弧段相似性(SAS)度量模型 | 第99-102页 |
| 4.2.2 对称相似性推导 | 第102-104页 |
| 4.2.3 基于SAS的弧段相似性算法 | 第104-105页 |
| 4.2.4 SAS方法的特点分析 | 第105-108页 |
| 4.3 基于路网完整性与形态正确性的道路网络几何质量评价方法 | 第108-116页 |
| 4.3.1 道路网络几何质量评估原理 | 第108-109页 |
| 4.3.2 道路网络几何质量评价算法 | 第109-112页 |
| 4.3.3 实验与分析 | 第112-116页 |
| 4.4 道路网络构建方法对比 | 第116-120页 |
| 4.4.1 不同方法构建结果可视化对比 | 第116-118页 |
| 4.4.2 不同方法构建结果定量分析 | 第118-120页 |
| 4.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 第5章 基于车行GNSS轨迹的道路网络增强 | 第121-144页 |
| 5.1 道路网络的几何匹配 | 第121-130页 |
| 5.1.1 弧段匹配与弧段分割 | 第121-125页 |
| 5.1.2 弧段匹配矩阵 | 第125-127页 |
| 5.1.3 匹配算法 | 第127-130页 |
| 5.2 基于车行轨迹信息的道路网络几何增强 | 第130-136页 |
| 5.2.1 几何信息增强 | 第130-132页 |
| 5.2.2 道路弧段融合与插入 | 第132-136页 |
| 5.3 基于车行轨迹信息的道路网络语义增强 | 第136-143页 |
| 5.3.1 道路网络节点转向信息增强 | 第136-139页 |
| 5.3.2 道路网络交通量信息增强 | 第139-143页 |
| 5.4 本章小结 | 第143-144页 |
| 第6章 结论与展望 | 第144-147页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第144-145页 |
| 6.2 主要创新点 | 第145页 |
| 6.3 研究展望 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-157页 |
| 致谢 | 第157-159页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第159页 |
