基于多目标群智能算法的船舶横向运动参数辨识方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 群智能算法 | 第10-13页 |
| 1.2.1 粒子群算法的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 多目标粒子群算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 船舶水动力参数辨识的研究进展 | 第13-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 船舶横向运动参数辨识的分析 | 第18-28页 |
| 2.1 船舶横向运动建模 | 第18-23页 |
| 2.1.1 横向运动微分方程的建立 | 第18-21页 |
| 2.1.2 横向运动离散状态空间模型 | 第21-23页 |
| 2.2 多目标优化的概念 | 第23-25页 |
| 2.3 船舶横向运动参数辨识的分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 多目标粒子群算法及其理论基础 | 第28-38页 |
| 3.1 基本粒子群优化算法 | 第28-31页 |
| 3.1.1 粒子群优化算法的基本原理 | 第28-30页 |
| 3.1.2 粒子群优化算法的工作流程 | 第30-31页 |
| 3.2 多目标粒子群算法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 粒子的评价准则 | 第31-32页 |
| 3.2.2 非劣解的保存和外部储备集 | 第32-33页 |
| 3.2.3 全局最优解和个体最优解的选取 | 第33-34页 |
| 3.2.4 多目标粒子群算法的一般流程 | 第34-35页 |
| 3.3 多目标优化算法的性能度量 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于竞争机制的多目标粒子群优化算法 | 第38-60页 |
| 4.1 基于竞争机制的粒子群优化算法 | 第38-43页 |
| 4.1.1 算法的主要策略 | 第38-40页 |
| 4.1.2 仿真验证和结果分析 | 第40-43页 |
| 4.2 基于竞争机制的多目标粒子群算法 | 第43-58页 |
| 4.2.1 外部储备集的保存和更新 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于竞争机制的全局向导选取 | 第45-46页 |
| 4.2.3 算法的流程 | 第46-47页 |
| 4.2.4 仿真验证和结果分析 | 第47-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 船舶横向运动的参数辨识 | 第60-70页 |
| 5.1 辨识输入参数设计 | 第60-64页 |
| 5.2 输出模型 | 第64-65页 |
| 5.3 辨识方法设计 | 第65页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
