| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 无刷直流电机的特点和应用 | 第8-9页 |
| 1.3 无刷直流电机的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3.1 无位置传感器技术 | 第9-12页 |
| 1.3.2 转矩脉动抑制技术 | 第12-14页 |
| 1.3.3 智能控制理论技术 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及纯转矩单环DTC实现方法介绍 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机控制系统的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.5 纯转矩环直接转矩控制实现方法介绍 | 第20-24页 |
| 2.5.1 无刷直流电机纯转矩环DTC系统框图 | 第20-21页 |
| 2.5.2 无刷直流电机纯转矩环DTC系统建模 | 第21-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无刷直流电机DTC系统十二扇区控制方法分析 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 六扇区控制方法运行规律 | 第25-36页 |
| 3.2.1 两相导通电压矢量分析 | 第25-30页 |
| 3.2.2 六扇区关断相续流分析 | 第30-32页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第32-34页 |
| 3.2.4 实验结果分析 | 第34-36页 |
| 3.3 十二扇区控制方法分析 | 第36-44页 |
| 3.3.1 十二扇区的细分 | 第36-37页 |
| 3.3.2 十二扇区开关表 | 第37-38页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 3.3.4 实验结果分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 低分辨率位置传感器DTC控制方法分析 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 低分辨率位置信号 | 第45-48页 |
| 4.2.1 线性霍尔位置传感器 | 第45-46页 |
| 4.2.2 单霍尔位置传感器 | 第46页 |
| 4.2.3 两个正交霍尔传感器 | 第46页 |
| 4.2.4 三相对称霍尔传感器 | 第46-48页 |
| 4.3 低分辨率位置传感器转速和位置估算方法 | 第48-49页 |
| 4.4 基于低分辨率位置传感器BLDC DTC系统 | 第49页 |
| 4.5 仿真模型建立与结果分析 | 第49-54页 |
| 4.5.1 仿真模型建立 | 第49-51页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 4.6 实验结果分析 | 第54-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 无刷直流电机实验平台设计 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 实验平台的基本组成 | 第58-61页 |
| 5.3 硬件电路设计 | 第61-66页 |
| 5.3.1 DSP最小系统电路设计 | 第61-63页 |
| 5.3.2 采样电路设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 保护电路设计 | 第64-65页 |
| 5.3.4 DA模块电路设计 | 第65页 |
| 5.3.5 位置编码电路设计 | 第65-66页 |
| 5.3.6 主功率电路设计 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文主要工作及贡献 | 第68页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第74页 |
| 在读期间参加的科研项目 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
