| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机高性能控制方法 | 第9-11页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机DTC主要研究方向 | 第11-13页 |
| 1.3.1 转矩脉动抑制的研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 无传感器技术的研究 | 第12-13页 |
| 1.3.3 定子磁链观测器改进的研究 | 第13页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第15-22页 |
| 2.1 永磁同步电机介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 常用坐标系和坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.3 不同坐标系下的永磁同步电机模型 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步电机传统DTC方法研究 | 第22-39页 |
| 3.1 传统DTC基本理论 | 第22-29页 |
| 3.1.1 传统DTC基本原理 | 第22-24页 |
| 3.1.2 空间电压矢量的定义 | 第24-26页 |
| 3.1.3 空间电压矢量的选择 | 第26-29页 |
| 3.2 永磁同步电机传统DTC系统的实现 | 第29-31页 |
| 3.3 永磁同步电机传统DTC系统建模 | 第31-33页 |
| 3.3.1 电机本体和逆变器模块 | 第31页 |
| 3.3.2 电磁转矩给定模块 | 第31页 |
| 3.3.3 定子磁链观测模块 | 第31-32页 |
| 3.3.4 核心控制模块 | 第32-33页 |
| 3.4 永磁同步电机传统DTC仿真结果分析 | 第33-35页 |
| 3.4.1 空间电压矢量选择仿真 | 第33-34页 |
| 3.4.2 额定负载下定子磁链与电磁转矩仿真 | 第34-35页 |
| 3.5 永磁同步电机传统DTC实验结果分析 | 第35-38页 |
| 3.5.1 空间电压矢量选择实验 | 第36-37页 |
| 3.5.2 额定负载下定子磁链与电磁转矩实验 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 永磁同步电机无磁链环DTC方法研究 | 第39-60页 |
| 4.1 永磁同步电机传统DTC系统定子磁链转矩双环不解耦分析 | 第39-41页 |
| 4.2 永磁同步电机无磁链环DTC方法分析 | 第41-47页 |
| 4.2.1 空间电压矢量选择及开关表 | 第41-43页 |
| 4.2.2 无磁链环DTC下的定子磁链幅值限制 | 第43-47页 |
| 4.3 永磁同步电机无磁链环DTC实现 | 第47-48页 |
| 4.4 永磁同步电机无磁链环DTC仿真建立与分析 | 第48-54页 |
| 4.4.1 无磁链环DTC系统空间电压矢量选择仿真 | 第49-50页 |
| 4.4.2 无磁链环DTC系统磁链观测器改进仿真 | 第50-51页 |
| 4.4.3 不同负载下定子磁链轨迹仿真 | 第51-53页 |
| 4.4.4 不同负载条件下转矩仿真 | 第53-54页 |
| 4.5 永磁同步电机无磁链环DTC实验结果分析 | 第54-58页 |
| 4.5.1 无磁链环DTC系统空间电压矢量选择实验 | 第54-55页 |
| 4.5.2 无磁链环DTC系统定子磁链观测器改进实验 | 第55-56页 |
| 4.5.3 不同负载条件下定子磁链轨迹实验 | 第56-57页 |
| 4.5.4 不同负载条件下转矩实验 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 永磁同步电机DTC系统的硬件与软件设计 | 第60-72页 |
| 5.1 电机控制系统的结构组成 | 第60页 |
| 5.2 电机控制系统硬件设计 | 第60-69页 |
| 5.2.1 DSP选型及简介 | 第60-61页 |
| 5.2.2 DSP最小控制系统设计 | 第61-63页 |
| 5.2.3 电流采样电路 | 第63-64页 |
| 5.2.4 转速检测电路 | 第64-65页 |
| 5.2.5 DA电路 | 第65页 |
| 5.2.6 功率电路 | 第65-66页 |
| 5.2.7 过电流保护电路 | 第66-67页 |
| 5.2.8 硬件平台介绍 | 第67-69页 |
| 5.3 电机控制系统软件设计 | 第69-71页 |
| 5.3.1 软件开发环境介绍 | 第69-70页 |
| 5.3.2 主程序软件设计 | 第70页 |
| 5.3.3 中断服务程序软件设计 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文主要工作及贡献 | 第72页 |
| 6.2 进一步工作的展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
