| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| 1.1 课题背景、目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 转动惯量测量研究现状 | 第15-24页 |
| 1.2.1 转动惯量测量方法 | 第15-19页 |
| 1.2.2 转动惯量测量模型 | 第19-22页 |
| 1.2.3 转动惯量计算方法 | 第22-24页 |
| 1.3 非线性动力学系统的研究现状 | 第24-30页 |
| 1.3.1 扭摆法转动惯量测量中的非线性因素 | 第24-26页 |
| 1.3.2 非线性扭摆运动特性的研究 | 第26-27页 |
| 1.3.3 非线性动力学系统的求解 | 第27-28页 |
| 1.3.4 非线性动力学系统的分析方法 | 第28-30页 |
| 1.4 目前存在的问题与论文主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第2章 扭摆法转动惯量测量非线性模型的研究 | 第33-54页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 转动惯量测量非线性模型的建立 | 第33-36页 |
| 2.2.1 基于拉格朗日方程的建模方法 | 第33-34页 |
| 2.2.2 基于时不变非线性系统的测量模型 | 第34-35页 |
| 2.2.3 基于时变非线性系统的测量模型 | 第35-36页 |
| 2.3 转动惯量测量非线性模型的近似解析解 | 第36-42页 |
| 2.3.1 时不变非线性测量模型的近似解析解 | 第36-39页 |
| 2.3.2 时变非线性测量模型的近似解析解 | 第39-42页 |
| 2.4 转动惯量测量非线性模型的数值解 | 第42-45页 |
| 2.4.1 数值求解方法 | 第42-43页 |
| 2.4.2 时不变非线性测量模型的数值解 | 第43-44页 |
| 2.4.3 时变非线性测量模型的数值解 | 第44-45页 |
| 2.5 转动惯量测量非线性模型的分析 | 第45-52页 |
| 2.5.1 非线性空气阻尼对扭摆运动的影响 | 第45-47页 |
| 2.5.2 干摩擦力对扭摆运动的影响 | 第47-48页 |
| 2.5.3 非线性恢复力对扭摆运动的影响 | 第48-50页 |
| 2.5.4 时变转动惯量对扭摆运动的影响 | 第50-52页 |
| 2.6 非线性因素对转动惯量测量的影响 | 第52-53页 |
| 2.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 基于Hilbert变换的转动惯量计算方法研究 | 第54-73页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 基于Hilbert变换的转动惯量计算方法 | 第54-58页 |
| 3.2.1 解析信号的构造 | 第54-55页 |
| 3.2.2 离散Hilbert变换 | 第55页 |
| 3.2.3 计算原理 | 第55-58页 |
| 3.3 经验模式分解 | 第58-59页 |
| 3.4 计算方法的仿真验证 | 第59-67页 |
| 3.4.1 针对时不变非线性测量模型Ⅰ的仿真验证 | 第59-63页 |
| 3.4.2 针对时不变非线性测量模型Ⅱ的仿真验证 | 第63-65页 |
| 3.4.3 针对时变非线性测量模型的仿真验证 | 第65-67页 |
| 3.5 端点效应对转动惯量测量的影响 | 第67-69页 |
| 3.6 基于Kaiser窗的滤波器设计 | 第69-70页 |
| 3.7 扭摆周期的计算方法 | 第70-72页 |
| 3.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 基于扭摆法的转动惯量测量系统研究 | 第73-88页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 转动惯量测量系统总体设计 | 第73-74页 |
| 4.3 机械部分设计 | 第74-77页 |
| 4.3.1 气浮转台 | 第74-76页 |
| 4.3.2 条形载物台 | 第76-77页 |
| 4.4 电气部分设计 | 第77-82页 |
| 4.4.1 角位移测量原理 | 第78-79页 |
| 4.4.2 光栅信号的处理 | 第79-82页 |
| 4.5 扭杆刚度系数的标定 | 第82-87页 |
| 4.5.1 砝码 | 第82-83页 |
| 4.5.2 标定方法 | 第83-84页 |
| 4.5.3 标定实验 | 第84-86页 |
| 4.5.4 标定结果 | 第86-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 转动惯量测量实验及误差分析 | 第88-103页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 针对非线性系统的时不变转动惯量测量 | 第88-96页 |
| 5.2.1 时不变转动惯量实验样件 | 第88-90页 |
| 5.2.2 测量系统 | 第90-91页 |
| 5.2.3 测量过程 | 第91-92页 |
| 5.2.4 测量结果及分析 | 第92-95页 |
| 5.2.5 实验样件径向偏移对转动惯量测量误差的影响 | 第95-96页 |
| 5.3 针对非线性系统的时变转动惯量测量 | 第96-102页 |
| 5.3.1 时变转动惯量实验样件 | 第96页 |
| 5.3.2 测量系统 | 第96-97页 |
| 5.3.3 测量过程 | 第97页 |
| 5.3.4 测量结果及分析 | 第97-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 个人简历 | 第117页 |