| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 集装箱运输车概述 | 第8-10页 |
| 1.2.1 集装箱运输车简介 | 第8-9页 |
| 1.2.2 集装箱运输车结构及分类 | 第9页 |
| 1.2.3 集装箱运输车发展状况 | 第9-10页 |
| 1.3 集装箱自装卸运输车 | 第10-15页 |
| 1.4 自装卸式集装箱运输车的发展趋势 | 第15页 |
| 1.5 动态稳定性的意义 | 第15-16页 |
| 1.6 本论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 集装箱自装卸运输车稳定性计算 | 第18-32页 |
| 2.1 集装箱自装卸运输车机构组成 | 第18-19页 |
| 2.2 集装箱自装卸运输车稳定性计算 | 第19-28页 |
| 2.2.1 起重额定载荷的确定 | 第19-20页 |
| 2.2.2 轮式起重机作业稳定性 | 第20-22页 |
| 2.2.3 无风静载集装箱自装卸运输车抗倾覆稳定性计算 | 第22-25页 |
| 2.2.4 有风静载对集装箱自装卸运输车稳定性的影响 | 第25-27页 |
| 2.2.5 有风动载对集装箱自装卸运输车稳定性的影响 | 第27-28页 |
| 2.3 集装箱自装卸运输车极限工况重心计算 | 第28-31页 |
| 2.3.1 集装箱自装卸运输车重心计算方法 | 第28-30页 |
| 2.3.2 绘制重心变化曲线 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 集装箱自装卸运输车的整车建模 | 第32-44页 |
| 3.1 虚拟样机技术 | 第32-34页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术的含义 | 第32-33页 |
| 3.1.2 虚拟样机技术的特点 | 第33-34页 |
| 3.2 ADAMS软件简介 | 第34-38页 |
| 3.2.1 ADAMS软件模块组成 | 第34-36页 |
| 3.2.2 ADAMS软件仿真分析流程 | 第36-38页 |
| 3.3 创建集装箱自装卸运输车三维模型 | 第38-43页 |
| 3.3.1 应用Pro/E对整车进行建模 | 第39-42页 |
| 3.3.2 利用Pro/E进行整车模型的总装 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 集装箱自装卸运输车虚拟样机的建立 | 第44-54页 |
| 4.1 集装箱自装卸运输车实体模型的导入 | 第44-46页 |
| 4.2 集装箱自装卸运输车虚拟样机的完善 | 第46-52页 |
| 4.2.1 添加路面 | 第46-47页 |
| 4.2.2 部件重命名与着色 | 第47-48页 |
| 4.2.3 修改部件质量信息 | 第48-50页 |
| 4.2.4 添加约束 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 集装箱自装卸运输车动态稳定性仿真分析 | 第54-70页 |
| 5.1 定义仿真环境 | 第54-56页 |
| 5.1.1 定义驱动 | 第54-55页 |
| 5.1.2 定义接触 | 第55-56页 |
| 5.2 整车的稳定性分析 | 第56-67页 |
| 5.2.1 极限位置 35T工况 | 第56-57页 |
| 5.2.2 极限位置工况校核 | 第57-63页 |
| 5.2.3 55T集装箱稳定性校核 | 第63-67页 |
| 5.3 建议实际起吊重量 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-70页 |
| 结论及展望 | 第70-72页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
