独立悬架式电动汽车前轮摆振与主动控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车技术现状与趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 汽车动力学概述 | 第12-14页 |
| 1.4 汽车前轮摆振问题综述 | 第14-17页 |
| 1.4.1 前轮摆振的现象 | 第14-15页 |
| 1.4.2 前轮摆振的危害 | 第15-16页 |
| 1.4.3 前轮摆振研究现状和发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 主动控制理论概述 | 第17-19页 |
| 1.6 主要研究目标和内容 | 第19-21页 |
| 1.6.1 研究目标 | 第19页 |
| 1.6.2 研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 前轮摆振动力学模型构建 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 考虑车轮定位参数的前轮摆振动力学模型 | 第22-30页 |
| 2.2.0 前轮定位参数 | 第22-24页 |
| 2.2.1 轮胎力学特性 | 第24-27页 |
| 2.2.2 前轮摆振动力学模型的建立 | 第27-30页 |
| 2.3 前轮摆振动力学微分方程 | 第30-34页 |
| 2.3.1 拉格朗日方程 | 第30-32页 |
| 2.3.2 轮胎侧向力方程 | 第32-33页 |
| 2.3.3 前轮摆振动力学微分方程的建立 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 前轮摆振控制系统模型构建 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 前轮摆振系统状态方程 | 第35-38页 |
| 3.2.1 状态空间基本概念 | 第35-36页 |
| 3.2.2 前轮摆振系统状态方程的建立 | 第36-38页 |
| 3.3 控制系统模型概述 | 第38页 |
| 3.4 输出反馈控制律的构建 | 第38-46页 |
| 3.4.1 状态方程的修正 | 第38-40页 |
| 3.4.2 状态观测器和反馈控制器的设计 | 第40-41页 |
| 3.4.3 被控系统稳定性的证明 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于Matlab的前轮摆振仿真分析 | 第47-58页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 前轮摆振仿真计算参数 | 第47-48页 |
| 4.3 前轮摆振动力学模型仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.4 前轮摆振控制系统仿真分析 | 第52-57页 |
| 4.4.1 输出反馈控制系统仿真结果分析 | 第52-55页 |
| 4.4.2 三种情况下的系统仿真结果比较 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于CarSim的前轮摆振仿真分析 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 CarSim简介 | 第58-59页 |
| 5.3 前轮摆振联合仿真模型 | 第59-62页 |
| 5.4 前轮摆振联合仿真分析 | 第62-67页 |
| 5.4.1 输出反馈控制系统联合仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 5.4.2 三种情况下的联合仿真结果比较 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 不足与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
